电磁感应智能小车的设计.docVIP

诚信申明 本人申明： 我所呈交的本科毕业设计（论文）是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京化工大学或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。与我一同完成毕业设计（论文）的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人承担一切相关责任。 本人签名： 年 月 日 电磁感应智能小车的设计 陈阳 自动化专业 自控0905 学号090204111 指导教师 赵燕 摘 要 该论文主要任务是通过电磁感应原理设计自动寻迹的智能小车。该设计通过传感器对线路进行检测，采集信号，再将检测线圈输出的感应电动势经过放大和必要的处理，最后提供给智能车的飞思卡尔单片机进行A/D转换采样，以获取赛道的位置。智能车单片机A/D输入端需要0~5V之间的单极性电压，因此采用以下方法进行采样： 将检测线圈输出的频率20KHZ，大约毫伏级的信号放大，放大倍数约为1000倍，然后进行幅度检波转换为直流电压，单片机对每路检测信号只采样一次就可以知道信号大小，巡回采集多路电压进行比较，通过找到最大值实现赛道定位。 与此同时，我们通过制作传感器来采集模拟信号，然后传给单片机，然后c语言编程来实现小车位置的判别以及控制小车采取相应动作。 关键词：单片机 传感器 c语言 Electromagnetic induction intelligent car design Abstract The paper main task is through the electromagnetic induction principle to design automatic tracing of smart car. This design through the sensor to test the circuit, acquisition signals, then test coil output of the induced electromotive force through amplifier and the necessary processing, and finally to provide intelligent car freescale MCU A/D conversion sample, in order to get the position of the track. Smart car single chip A/D input need single polarity between 0 ~ 5 v voltage, so the sample using the following methods: Will detect the coil output frequency of the 20 KHZ, about millivolt level of signal amplifier, about 1000 times magnification, and then to convert the amplitude detection of dc voltage, single chip microcomputer to each road detection signals sampling only one can know size, voltage comparison circuit to collect multiple . At the same time, we produced by the sensors to collect analog signal, and then to the microcontroller, and c language programming to realize the car position determination and control of the car to take action accordingly. Key words: Microcontroller Sensor C language 目 录 绪 论 1 设计方案介绍 1 第1章 硬件方案介绍 2 第1.1节 路径识别模块 2 第1.2节 电机驱动模块 4 第1.3节 传感器放大模块 6 第2章 软件方案介绍 8 第2.1节 单片机介绍 9 第2.2节 控制器最小系统 10 第3章 系统控制软件设计 13 第3.1节 主程序设计 13 第3.2节 中断服务程序