电气班吴亮毕业设计.docVIP

毕 业 设 计 论 文 THESIS OF BACHELOR （2010年 — 2011年） 题 目 直流大电机控制器毕业设计 学 科 部： 电力工程系 专 业： 电气自动化技术 班 级： 08电气（2）班 学 号： 59 学生姓名： 吴亮 指导教师： 劳丽老师 起讫日期： 2010年——2011年 摘 要 直流电动机广泛应用于各种场合,为使机械设备以合理速度进行工作则需要对直流电机进行调速。该实验中搭建了基于单片机的转速单闭环调速系统，利用PWM信号改变电动机电枢电压，并由软件完成转速单闭环PI控制，旨在实现直流电动机的平滑调速，并对PI控制原理及其参数的确定进行更深的理解。实验结果显示，控制8位PWM信号输出可平滑改变电动机电枢电压，实现电动机升速、降速及反转等功能。实验中使用霍尔元件进行电动机转速的检测、反馈。期望转速则可通过