液压与气压传动(第兜宁章).pptVIP

第二章 液压与气压传动流体力学基础;第一节 液体静力学 ;二、 静止液体中的压力分布 ; 液体静力学基本方程说明什么问题： （1） 静止液体中任何一点的静压力为作用在液面的压力Po和液体重力所产生的压力ρgh之和。 （2） 液体中的静压力随着深度h 而线性增加。 （3）在连通器里，静止液体中只要深度h 相同其压力都相等。由压力相等的组成的面称为等压面。在重力作用下静止液体中的等压面是一个水平面。;三、 压力的表示方法和单位 ? 根据度量基准的不同有所谓的相对压力（又称表压力）和绝对压力之分。; 压力的单位 1) 国际制单位 Pa（帕）N/m2（我国法定计量单位） 或兆帕(MPa)，1MPa=106Pa。 2) 工程制单位 kgf/cm2，国外也有用bar(巴）， 3) 标准大气压 1标准大气压＝0.98×105Pa。 4) 液体柱高度 h=p/ρg，常用的有水柱、酒精柱、汞柱等。; 例2.1 如图2-2所示，容器内盛满油液。已知油的密度?=900kg/m3，活塞上的作用力F=1000N，活塞的面积A=1×10-3m2，假设活塞的重量忽略不计。问活塞下方深度为h=0.5m处的压力等于多少？ ; 从本例可以看出，液体在受外界压力作用的情况下，液体自重所形成的那部分压力?gh相对甚小，在液压系统中常可忽略不计，因而可近似认为整个液体内部的压力是相等的。以后我们在分析液压系统的压力时，一般都采用这种结论。;四、 静止液体中的压力传递(帕斯卡原理) ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;五、 液体对固体壁面的作用力 固体壁面上各点在某一方向上所受静压作用力的总和，就是液体在该方向作用于固体壁面上的力。 （1）作用在平面上的总作用力 F = p·A 如：液压缸，若设活塞直径为D,则 F = p·A = p·πD2/4 ; 在曲面上,液压作用力在某一方向上的分力等于静压力和曲面在该方向的垂直面内投影面积的乘积。;液体对固体壁面的作用力; ; ; 研究液体运动和引起运动的原因，即研究液体流动时流速和压力之间的关系（或液压传动两个基本参数的变化规律）; 流线：是流场中一条一条的曲线，它表示同 一瞬时流场中各质点的运动状态。流线上每一质点的速度矢量与这条曲线相切,因此，流线之间不可能相交，也不可能突然转折。;?（ 3）通流截面、流量和平均流速 通流截面：在流束中与所有流线正交的截面。在液压传动系统中，液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面即为通流截面，也称为过流断面。; ;（4） 层流、紊流和雷诺数; 层 流： 液体的流动是分层的，层与层之 间互不干扰 。主要由粘性力起作用。 紊流（湍流）：液体流动不分层，做混杂紊乱流动。主要由惯性力起作用。; 面积相等但形状不同的通流截面，圆形的水力直径最大，同心环的最小。 水力直径大，液流阻力小，通流能力大。;ReRec为层流;二、 连续性方程(Principle of Continuity) 连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种具体表现形式。对定常流动而言，液体在单位时间内通过管内任一截面的液体质量必然相等。 ; 例2.5 如图2.10所示，已知流量q1=25L/min，小活塞杆直径d1=20mm，小活塞直径D1=75mm,大活塞杆d2=40mm，大活塞直径D2=125mm。求:大小活塞的运动速度v1、 v2？ ; 伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种具体表现形式。 能量守恒定律：外力对物体所做的功应该等于该物体机械能的 变化量。理想液体在管道中稳定流动时，同一管道内任一截面上的总能量应该相等。 ; 根据能量守恒定律，则有： ;2、实际液体伯努利方程 实际与理论差别： 1）实际液体流动有