功率驱动等—计算机控制系统.PPT

5.3 开关量输入输出通道 开关量输入输出通道将CPU输出的控制量转换为对被控对象的控制操作。 对于只有二种工作状态的执行机构或器件，用智能 仪器输出开关量来控制它们，例如控制马达的启动和停止，指示灯的亮和灭，电磁阀的开和关等。这些执行机构或器件所要求的控制电压和电流千差万别，有的是直流驱动的，有的是交流驱动的，都必须根据对象采用合适的电气接口。 1、信号转换电路 1)电压或电流转换电路如图5-35a所示。2)开关触点型信号输入电路如图5-35b所示。 2、滤波电路 用RC滤波器抑制干扰。 3、保护电路 1）用齐纳二极管或压敏电阻将瞬态尖峰嵌位在安全电平上，图5-37所示。 2）串联一个二极管来防止反电压输入；图5-38a所示 3）用限流电阻和齐纳二极管构成稳压电路作过电压保护；图5-38b所示 4、消除出点抖动 解决开关或触点的抖动问题可采用图5-40所示的双向消抖动电路。由两个与非门组成RS触发器，把开关信号输入到RS触发器的一个输入端A，当抖动的第一个脉冲信号使RS触发器翻转时，D端处于高电平状态，故第一个脉冲消失后RS触发器仍保持原状态，以后的抖动所引起的数个脉冲信号对RS触发器的状态无影响，这样就消除了抖动。 5、光电隔离技术 用光电隔离器实现信号完全隔离 光电隔离器（optoelectronic isolator，英文缩写为OC）亦称光电耦合器、光耦合器，简称光耦。光耦合器以光为媒介传输电信号。它对输入、输出电信号有良好的隔离作用 光耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大。输入的电信号驱动发光二极管（LED），使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。这就完成了电—光—电的转换，从而起到输入、输出、隔离的作用。由于光耦合器输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。又由于光耦合器的输入端属于电流型工作的低阻元件，因而具有很强的共模抑制能力。所以，它在长线传输信息中作为终端隔离元件可以大大提高信噪比。 过零触发型在输入信号有效后,必须在负载电源电压过零时才接通输出端的负载电源,当输入端的控制信号撤消后,必须等到交流负载电源电压的过零时刻才能断开输出端的负载电源,具有零电压开启，零电流关断特性，使用中对电网污染小，但它的输入端施加控制电压后，要等交流电压过零输出时才能导通，这有可能造成最大为半个市电周期的确延迟。 调相型输入端施加控制电压后输出端立即导通。在输入电压撤消后，当负载电流低于双向可控硅的维持电流时，SSR输出才关断。大功率负载的随机开启有可能对电网造成污染，导致局部供电系统波形的变形。 * —计算机控制系统— * 第5章 过程通道 Process Passageway 机电工程学院曹凤 第5章 过程通道?? 5.1 模拟量输入通道 5.2 模拟量输出通道 5.3 开关量输入/输出通道 5.3 开关量输入输出通道 一、开关量输入／输出通道的一般结构形式 生产过程中的一些开关量、电平信号、脉冲量，以及一些数字传感器等产生的数字信号等，通过数字量输入通道送入计算机。 如果执行机构只要求提供数字量(如开关量、脉冲量或其他形式的数字量)，则应采用数字量输出通道。 数字量（开关量）输入输出通道主要由CPU接口逻辑、输入缓冲和输出锁存器以及I/O电气接口构成。 数字量输入输出通道构成 输入缓冲器的作用是对外部输入信号进行缓冲、加强和选通。 输出锁存器将CPU输出的数据或控制信号进行锁存，以便放大驱功执行机构作用于被控对象。 I/O缓冲功能可以用可编程接口电路（如Intel8255A）构成，也可用简单接口电路（如74LS240、244、373等）实现。 I/O缓冲 I/O电气 I/O电气转换部分的功能主要是：滤波、隔离、功率驱动等。 二、开关量输入调理 开关量输入通道的基本功能就是接收外部的状态信号，来自控制装置或生产过程的各种开关量，首先要进行电平转换，将其通断状态转换成相应的高、低电平，同时还要考虑对信号进行滤波、保护、消除触点抖动，以及进行信号隔离等措施,转换成计算机能够接收的逻辑信号，完成这些功能的电路称为信号调理电路。所采用的一般方法为： 图5-35　信号转换电路 a)电压或电流输入　b)开关触点输入 图5-37　瞬态尖峰保护电路a)采用齐纳二极管　b)采用压敏电阻 图5-38　反极性和高电压保护a)反极性保护　b)高电压保护 图5-40　双向消抖动电路 第三节　开关量输入／输出通道 图