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输油管道泄漏监测与防盗录像报警系统 可行性方案 北京讯飞信息技术有限公司 目录 第一部分、输油管道泄漏数据监测系统 3 一、检漏技术综述 3 二、系统介绍 8 第二部分、输油管道泄漏图像监测系统 12 一、系统介绍 12 二、系统结构 12 三、系统功能参数 14 四、系统结构图 15 泄漏是长输管道运行中的主要故障。特别是近年来，犯罪分子打孔盗油非常猖獗，泄漏事故时有发生，给油田造成巨大的经济损失和环境污染。而且盗油分子机动性很强，往往等公安管理人员赶到现场前他们就消失的无影无踪了，难以取得实质证据。北京讯飞信息技术有限公司自住研制开发的远程泄漏监测与防盗录像报警监控系统很好的解决了困扰多年的这一难题，实现输油管道的泄漏监测，并通过各管道主要卡口的摄像机对某时间段通过该卡口的车辆和人员进行监控录像。对于及时发现泄漏故障、打击犯罪分子的嚣张气焰、减少盗油案件的发生、提高长输管道的现代化管理水平等都具有重要的意义。 第一部分、输油管道泄漏数据监测系统 一、检漏技术综述 输油管道泄漏监测技术在国外得到了广泛的应用，美国等发达国家立法要求管道必须采取有效的泄漏监测系统。 目前国内油田长距离输油管道大都没有安装泄漏自动检测系统，主要靠人工沿管线巡视，管线运行数据靠人工读取，这种情况对管道的安全运行十分不利。我国长距离输油管道泄漏监测技术的研究从九十年代开始已有相关报道，清华大学自动化系、天津大学精密仪器学院、北京大学、石油大学等都在这一方面做过研究。特别是近两年来由于输油管道打孔盗油犯罪猖獗，泄漏监测系统迅速得到推广应用，在实践中发挥了巨大的、不可替代的作用，有力地打击了犯罪分子的嚣张气焰，减少了盗油案件的发生和漏油损失，为保证输油正常生产作出了贡献。 总体来说，输油管道检漏方法主要有三类：巡视方法、直接检漏方法和软件分析方法。 （一）、 巡视方法 这是一种传统的泄漏检测方法，主要是用人或经过训练的动物（狗）沿管线行走查看管道附件的异常情况、闻管道中释放出的气味、听声音等，这种方法直接准确，但实时性差，耗费大量的人力。 （二、） 直接检漏方法 使用声传感器器、气体检测仪器等，如利用温度传感器测定泄漏处的温度变化，用沿管道铺设的多传感器电缆。声传感器是当泄漏发生时流体流出管道会发出声音，声波按照管道内流体的物理性质决定的速度传播，声传感器检测出这种波声而发现泄漏。如美国休斯顿声学系统公司（ASI）根据此原理研制的声学检漏系统（wavealert），由多组传感器、译码器、无线发射器等组成，天线伸出地面和控制中心联系，这种方法受检测范围的限制必须沿管道安装很多声音传感器。气体检测仪则需使用便携式气体采样器沿管道行走，对泄漏的气体进行检测。 （三） 软件分析方法 它采用由SCADA系统提供的流量、压力、温度等数据，通过流量或压力变化、质量或体积平衡、动力模型和压力点分析软件的方法检测泄漏。国外公司非常重视输油管道的安全运行，管道泄漏监测技术比较成熟，并得到了广泛的应用。如壳牌公司经过长期的研究开发生产出了一种商标名称为ATMOS Pine的新型管道泄漏检测系统，ATMOS Pine是基于统计分析原理而设计出来的，利用优化序列分析法（序列概率比试验法）测定管道进出口流量和压力总体行为变化以检测泄漏，同时兼有先进的图形识别功能。该系统能够检测出1.6kg/s的泄漏而不发生误报警。 下面主要介绍常用的两种检漏方法： 1. 压力点分析 当长输管道发生泄漏时，泄漏处由于管道内外的压差，使泄漏处的压力突降，泄漏处周围的液体由于压差的存在向泄漏处补充，在管道内产生负压波动，这样过程从泄漏点向上、下游传播，并以指数律衰减，逐渐归于平静，这种压降波动和正常压力波动大不一样，具有几乎垂直的前缘。管道两端的压力传感器接收管道的瞬变压力信息，而判断泄漏的发生，通过测量泄漏时产生的瞬时压力波到达上游、下游两端的时间差和管道内的压力波的传播速度计算出泄漏点的位置。为了克服噪声干扰，可采用小波变换或相关分析、基于随机变量之间差异程度的kullback信息测度检测等方法对压力信号进行处理。前苏联从20世纪70年代开始研究和使用自动检漏技术，负压波检漏系统的普及，使输油管线泄漏事故减少88%。负压波的传播规律跟管道内的声音、水击波相同，其速度取决于管壁的弹性和液体的压缩性。国内曾经实测过大庆原油管道在平均油温44℃、密度845kg/m3时的水击波传播速度为1029m/s。对于一般原油钢质管道，负压波的速度约为1000～1200m/s，频率范围0.2～20kHz。压力点分析方法对于突发性泄漏比较敏感，能够在3min内检测到，适合于监视犯罪分子在管道上打孔盗油，但是对于缓慢增大的腐蚀渗漏不敏感。 压力点分析法具有较快的响应速度和较高的定位精度。其定位公式为：