定位系统基础.PDFVIP

第4章 定位系统 通过定位系统获 取位置信息是物联网时 代的重要研究课题。 本章将典型的定位系统 和定位技术。 内容提要 内容回顾 •第3章介绍了传感器技术 •传感器的设计需求（低成本与微型化，低功耗，灵活 性与扩展性，鲁棒性） •传感器的软硬件平台 •本章介绍位置信息的概念，重点介绍典型的定位系统 （卫星定位，蜂窝基站定位，无线室内环境定位，新兴定 位系统）以及三种常见的定位技术。 本章内容 4.1 位置信息 4.2 定位系统 4.3 定位技术 4.4 物联网对定位技术的新挑战 位置信息的三大要素是什么？ 为什么需要定位？ 基于位置的服务 自动导航 搜索周边服务信息 基于位置的社交网络：Four square 位置信息和我们的生活息息相关 位置信息不是单纯的“位置” •地理位置（空间坐标） •处在该位置的时刻（时间坐标） •处在该位置的对象（身份信息） 本章内容 4.1 位置信息 4.2 定位系统 4.3 定位技术 4.4 物联网对定位技术的新挑战 典型的定位系统有哪些？各自有哪些特点？ 现存主流定位系统 •卫星定位：GPS •蜂窝基站定位 •无线室内环境定位 •新兴定位系统：A‐GPS，网络定位 卫星定位 各国的卫星定位系统 •美国：GPS •俄罗斯：GLONASS •欧盟：伽利略 •中国：北斗一号（区域）、北斗二号（全球） GPS是目前世界上最常用的卫星导航系统。 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 GPS ：发展简史 •1973年，美国国防部开始GPS计划 •1983年，里根承诺将来对民间开放使用 •1989年，正式开始发射GPS工作卫星 •1994年，卫星星座组网完成，投入使用 •2000年，克林顿下令取消军用/ 民用信号的精度差别对 待 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 GPS ：系统结构 •宇宙空间部分 24颗工作卫星 •地面监控部分 （全部在美国境内） 1个主控中心（另有1个备用） 4个专用地面天线 6个专用监视站 卫星定位 •用户设备部分 蜂窝基站定位 GPS接收机 无线室内环境定位