基于增强微分器的永磁同步电机速度控制研究-浙江工业大学学报.PDFVIP

第 卷第 期 浙江工业大学学报 Ｖｏｌ．４３Ｎｏ．４ ４３ ４ 年 月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＺＨＥＪＩＡＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ａｕ ．２０１５ ２０１５ ８ 　 　 　 　 　 ｇ 基于增强微分器的永磁同步电机速度控制研究 １ １ １ ２ ， ， ， 董 辉 高 阳 张文安 韩瑞祥 　 　 （ ， ； ， ） 浙江工业大学信息工程学院 浙江杭州 浙江金火机床有限公司 浙江杭州 １． ３１００２３ ２． ３１１４００ ： ， 摘要 为了实现永磁同步电机高精度速度控制 提出一种将自抗扰和增强微分器相结合的新型自抗 ， 扰速度控制方法 该方法通过增强微分器提取速度信号 并以此作为系统的输出构造线性扩张状态 ． ， ， 观测器 对负载扰动和其他噪声进行估计和补偿 避免了常规差分方法带来的噪声放大问题 防止 ． ， ： 将测量噪声引入线性扩张状态观测器中 影响系统的控制精度 仿真结果表明 新型自抗扰速度调 ． ， ， 节器相对于ＰＩＤ调节器和普通自抗扰速度调节器 响应速度更快且超调小 尤其在速度测量环节 ， 存在噪声和低速情况下 系统控制精度更高． ： ； ； ； 关键词 永磁同步电机 速度控制 自抗扰控制 增强微分器 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＭ３４１ Ａ １００６４３０３２０１５０４０４４５０５ 　　　　　 － － － ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＰＭＳＭ ｓｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｂａｓｅｄｏｎｅｎｈａｎｃｅｄｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｏｒ 　 　 　ｐ 　 　 　 　 　 １ １ １ ２ ， ， ， ＤＯＮＧ Ｈｕｉ ＧＡＯ Ｙａｎ ＺＨＡＮＧＷｅｎａｎ ＨＡＮ Ｒｕｉｘｉａｎ 　 　 　 ｇ 　 　 ｇ