直流与步进马达之工作原理.DOC

控制電子學期末報告 班級:系統三甲 姓名: 詹鈞焱鄭程祐 目錄 一、 前言 3 二、 馬達簡介 4 三、 直流與步進馬達之簡介 5 1. 直流馬達 5 2. 步進馬達 5 四、 直流與步進馬達之工作原理 7 1. 直流馬達之工作原理 7 2. 步流馬達之工作原理 9 五、 結論 11 1. 直流馬達 11 2. 步進馬達 11 參考文獻 13  前言 馬達在於工廠的腳色地位越來越重要，結構的微分更是甚多，它在於控制的有動力以及精準的控制方向，馬達的種類由結構上與控制方法上可分成直流馬達、交流馬達、伺服馬達以及步進馬達。其中若以動力輸出的觀點而言，直流馬達、交流馬達有較佳的動力輸出；但若以控制精度的方向來看，則伺服馬達及步進馬達應該是較佳的選擇，我們挑動力輸出功能較好的直流馬達和控制精準度的步進馬達來做這一次的報告。  馬達簡介 馬達又稱為電動機或電動馬達，被廣泛運用於各種電器用品間，並可再使用機械能產生動能，用來驅動其他裝置的電氣設備，能將電能轉換為機械能，以驅動機械作旋轉運動、振動或直線運動，作直線運動的馬達稱為線型馬達，適用於半導體工業、自動化工業、工具機、產業機器及儀器工業等，而作旋轉運動的馬達，其應用則遍及各種行業、辦公室、家庭等，電動機種類非常繁多，但可大致分為交流馬達及直流馬達還有步進馬達。  直流與步進馬達之簡介 直流