总线的时间触发调度方法设计及试验研究-信息与控制.PDFVIP

第 卷第 期 信息与控制 ∂ 年 月 ≤ 文章编号222 ≤总线的时间触发调度方法设计及实验研究 冯 谦 郭万林 南京航空航天大学航空宇航学院 江苏南京 摘 要 借鉴 总线时间触发机制和静态调度特点 利用微控制器的硬件周期中断 结合软件编程 ××≤ 提出一种充分利用了 总线位仲裁特点的时间触发方案 并对以该方案进行数据传输时的总线带宽利 ≤ 用率和传输误码率进行了模拟实验研究 结果表明 将 总线和微控制器的周期中断相结合 可以利用 ≤ 总线实现时间触发型应用 并获得较高的带宽利用率 该方案可应用于分布式数据采集系统等传输 ≤ 大量周期数据和少量非周期数据的场合3 关键词 总线 时间触发 带宽利用率 误码率 分布式数据采集 ≤ 中图分类号×° 文献标识码 Δεσιγνανδ ΕξπεριμεντφορΤιμε2τριγγερεδ ΣχηεδυλεοφΧΑΝΒυσ ƒ∞± • 2 (ΣχηοολοφΑεροσπαχεΕνγινεερινγ, Νανϕινγ ΥνιϖερσιτψοφΑεροναυτιχσΑστροναυτιχσ, Νανϕινγ , Χηινα) Αβστραχτ: 2∏2××≤ 2∏≤ ∏2 ∏2∏≤∏√∏¬2 2 ∏∏×∏2 √∏≤∏2 2×∏∏¬2 ∏∏∏∏ Κεψωορδσ: ∏2∏∏2 1 引言 (Ιντροδυχτιον) 已形成国际标准≈ 并被纳入 ∞∞∞协议≈ 它既是一种完全的时间触发总线 又继承了事件触 ≤总线作为一种面 发 总线的突出特点 有较好的发展前景 可惜 向实时控制应用的现场总线 以其短帧数据结构 多 ≤ ! 主工作方式 传输速率快 通信距离长 抗干扰能力 目前支持××≤协议的控制芯片还处于测试阶段 ! ! ! 强 位仲裁 价格低廉等特点 在各个行业中得到广 未获实际应用≈ ! ! 泛应用≈ 尤其适合于汽车行业和工业现场测控这