绝对定向元素的解求.PPT

第五章　双像解析摄影测量 　　单张像片不能确定被摄物体的空间位置，要确定被摄物体的空间位置，必须采用具有一定重叠度的立体像对，构成立体模型才能完成。 　　根据立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算的方式，用计算机解求被摄物体的三维空间坐标，称为双像解析摄影测量。 §1　双像解析摄影测量的基本概念 一、立体像对的特别点线面 　图中S1、S2为航摄时 　两相邻摄站； S1、S2 　的连线B称为摄影基线； 　在S1、S2拍摄的具有 　一定重叠度的两张像 　片称为立体像对； 　地面点Ａ在两张像片上 　的构像a1、a2称为同名像点；构像光线AS1a1和AS2a2称为 　同名光线；在摄影瞬间，地面任意一点的两条同名光线与摄影基线（三线共面）位于同一平面内，称为核面；核面与像平面的交线称为核线；摄影基线与像片面的交点称为核点。像面上所有核线都交于核点。 §1　双像解析摄影测量的基本概念 二、双像解析摄影测量的基本思想 测量学中的前方交会方法，根据两个已知测站的平面坐标和两条已知方向线的水平角，解求待定点的平面坐标。　　 　　 §1　双像解析摄影测量的基本概念 1.单张像片的空间后方交会与立体像对的前方交会算法：先根据3个以上的地面控制点坐标分别解算两张像片的外方位元素；再根据外方位元素，用前方交会方法解算待定点的三维坐标。 2.相对定向和绝对定向算法：先进行相对定向，恢复两