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立超电子科技有限公司 电动自行车有刷控制器解决方案简介 近来，电动自行车以其方便、环保且使用成本低廉等诸多优点赢得大量消费者的认同，调查表明，电 动自行车的市场需求将越来越大。目前，生产电动自行车的厂家越来越多，竞争也将越来越激烈。电动自 行车的心脏—控制器就显得由为重要，有一个优良的控制器方案，将大大提高电动车的市场竞争力。本文 介绍一款成熟的控制器方案。 本方案功能较全，可以实现1：1 助力、电动、巡航、欠压保护、过流保护、限速、状态及电量显示等 等，并在软件中做处理，使电机变速平滑、无突变。 结构框图 图1-1 电动自行车控制器原理方框图。 工作原理 1 1 电动车的速度根据电动车状态（电动、 ： 助力），分别由安装在车体上的转把和脚踏来控制。 电动状态时，转动转把，转把内部的电压会发生变化，单片机内部A/D 转换器对此电压进行采样，根 据电压的大小，输出相应占空比的PWM 脉冲，经过驱动电路来控制电机。 1 1 1 1 ： 助力状态时，踩动自行车的脚踏，安装在轴上的 ： 助力装置（由霍尔元件和磁钢组成）会输 出若干脉冲，单片机对这些脉冲作出判断，根据其相位及速度的不同输出相应占空比的PWM 脉冲，经过 驱动电路来控制电机。 功能介绍 电动功能 电动车的默认工作状态为电动状态，工作在电动状态时，车速由转把控制。转把转动的角度越大，车 速就越快 SP9300001(V1.00) 2004-10-08 解决方案 5-1 立超电子科技有限公司 1：1 助力功能 1 1 1 1 工作在 ： 助力状态时，车速由安装在电动车脚踏上的 ： 助力装置决定，踩动脚踏的速度越快， 1 1 车速就越快。 ： 助力有两种控制方式：正踏助力，反踏不助力，或正反踏都助力。 定速功能 1S 当电动车工作在电动状态时，长按按键（时间 ）可使电动车切换到定速巡航状态，电动车保持当前 速度恒定不变。 限速功能 根据国际规定，电动车行驶速度不得超过20km/h ，将限速插头插上，可使电动车进入限速状态，此时 电动车速度将完全符合国际规定。 状态显示 显示部分有电量显示和电动车工作状态显示。 5 1 4 A/D 电量由 个发光二极管来显示， 个是欠压指示，其他 个是电量大小的显示。单片机的一个 通 道对电动车的电池电压进行采样，若低于欠压值则判定电池欠压，此时欠压灯亮，其余不亮，而且 PWM 禁止输出（欠压保护）；高于欠压值，则点亮相应数目的电量指示灯，最高时全亮，最低时只亮一个。 2 1 1 工作状态由 个发光二极管来显示，分别代表电动和 ： 助力两种状态。 保护 欠压保护 单片机对电动车的电池电压进行采样，若小于欠压值则判定电池欠压，此时 PWM 禁止输 出以保护电机。 过流保护 电机驱动电路中有一个很小的精密电阻作为采样电阻，单片机对此电阻的电压进行采样， 低于设定值则认为没有过流；若此采样电阻的电压高于设定值，则认为过流，以对 PWM 进行递减的方法 来减小电机电流，直到单片机判定电路没有过流，即采样电阻的电压小于设定值。 平滑处理 这是本方案的一个特点，能使电机平稳变速，避免速度突变而伤害电机。当由转把或者霍 尔信号得出的PWM 脉冲的占空比突然增大很多时，单片机并不立即输出相应的PWM 脉冲，而是对PWM 的占空比进行递加，使之平稳、线形的增大，则电机速度也平稳的增大。这样，不光