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超声波测距仪的设计实现 摘要 该超声测距系统采用芯片STC89C52作为系统的主控制器，利用NE555作为本系统的脉冲发射源，结合3位7段数码管液晶显示，达到了较大的测试距离和较高的测量精度，并能实时显示且无明显失真。 关键字: 超声波 测距 实时 第1章　设计题目与要求 1.1　设计要求 　　采用压电式超声波换能器，使用单片机作为控制器，完成超声波测距仪的软硬件设计。 1.2　基本要求： (1)　具有反射式超声波测距功能，测量距离0.m~3.0m； (2)　测量距离精度：误差±1cm(3) 利用LED数码管显示测试距离； (4)　实时显示测量的距离显示 图2.1　系统基本方框图 　　针对技术指标的需要，为使系统的测量距离更远、精度更高，提高系统的整体完善性，现对以上系统各个功能模块进行一一的方案论证： 2.2　主控制模块 2.2.1　主控制模块概述 　　主控制器模块其实就是一个简化的嵌入式系统。 　　嵌入式系统一般指非PC系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器51单片机内部的RAM和ROM都比较小 （2-1） 其中为声波的波长，为声波在空气中的传播速率，为声波的频率 　　从上面可以看到，40KHz超声波在这种比较低的传播速度下，波长很短，这就意味着可以获得较高的距离和方向分辨率。正是由于这种较高的分辨率特性，才有可能在进行测量时获得很高的精确度。 　　如果假定音速是344 m／s时，100Hz的音频的波长就是344 m，1000z(即lkHz)的波长就是344 cm，而一个20kHz的音频波长为17cm,40KHz的的音频波长为8.5mm 　　为了达到题目中的技术指标，对所用探头的物理特性进行详细的分析是十分必要的。 　　在没有任何驱动电路的情况下，只利用信号源和示波器来定性的分析接收探头电压随发射探头距离、频率以及发射探头两端加的电压关系。 　　（1）检验探头中心频率：即在发射探头上的电压一定，发射探头和接收探头之间的距离一定时，接收探头的电压随发射探头频率的变化。 　　利用信号源加在发射头两端电压的峰峰值（电压太小会使接收到的信号非常微弱，为便于观察，在这里取20V）在15cm的地方放有木板，经过反射，通过接收换能器，直接在示波器观察电压随信号源发射信号的频率的变化。测得的数据如表一所示： 表一　中心频率测量 单位：mv 频率f 31k 32k 33k 36k 39k 39.6k 接收Vpp 10 36 48 76 156 199 频率f 39.8k 39.9k 40k 41k 43k 45k 接收Vpp 208 236 228 192 146 86 测试条件：发射探头所加电压=20V，两探头之间的距离l=20 cm 　　由表一可以发现发射信号的频率在39.9KHz时在示波器上观察到的电压峰峰值（）最大，由此我们判定39.9KHz为超声波探头谐振的最佳频率，也即中心频率。 　　注：本测量结果只对我们所使用的探头有意义。 （2）验证接收探头的电压随距离之间的关系。由于只需定性地分析，通过查找超声波探头资料，可以得到电压与距离的关系如图2.2所示： 　　从图2.2可以看出频率在40KHz时声压随距离的衰减较小，频率越高，衰减率越高，波的传播距离越短。但根据换能器的不同稍微有差别，因此实测的最佳频率稍微偏离40KHz，见表一。鉴于报告书写方便，本文均以40KHz代替。 　　纵观所有利用波的反射测距如雷达，发射的信号为CW（Continuous wave）脉冲。通过计算接收到的这组波和发射这组波的时间间隔，再根据2-2式计算距离。 （2-2） 其中l为超声波传播的距离，v为超声波传播的速率，t为传播的时间。 图2.2　声压在不同距离上的衰减特性 2.3.2　超声波发射模块方案选择 　　根据上面的知识和相关资料，得出了发射模块的两种方案。 　　方案一：以三级管为核心。 　　(1)三级管扩流。　由主控制器送出的40KHz的波经三极管扩流直接送给升压变压器，经换能器发送出去。这种电路简单，受三级管的特性限制，电压和电流的放大相对比较小。 　　(2)三极管推挽式功率放大。　由分立元件搭建的三极管推挽式功率放大器在性能上比扩流电路优越很多。但是在参数的选择及性能的优化上都比较困难，再者，三极管是一个流控型放大，这样会导致系统的功耗上升。 　　方案二：以NE555和反相器为核心。 　　利用NE555发射40KHz的方波，其有点为稳定、可控、频率可调，经过CD4049的6