6可编程控制原理与结构-软件配置.pptVIP

* 本次课程主要内容： 可编程控制器的软件结构 可编程控制器的软件结构 系统程序 用户程序 系统管理程序：主要控制PLC的运行，使PLC按部就班地工作 用户指令解释程序：将程序转换成机器指令，由CPU执行 标准程序模块与系统调用程序：子程序及其调用管理 用户程序是可编程控制系统的灵魂，由用户根据实际控制要求编制而成，实现不同的控制功能，存储在用户程序存储器中，其内容可以由用户任意修改或增删 编程语言 梯形图（Ladder Diagram） 指令表（Instruction List） 顺序功能图（Sequential Chart） 功能块图（Function Block Diagram）用逻辑功能符号组成的功 能块来表达命令的图形语言 结构文本（Structure Text）许多大中型PLC都配备了 BASIC 、 C 等高级编程语言。这种编程方式 叫做结构文本 国际电工委员会1994年5月在PLC标准中推荐编程语言： 梯形图语言编程简介 梯形图是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，它是从继电器控制电路图演变过来的。梯形图将继电器控制电路图进行简化，同时加进了许多功能强大、使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使编程更加容易，而实现的功能却大大超过传统继电器控制电路图，是目前最普通的一种可编程控制器编程语言 基本元件：继电器触点、继电器线圈 编写规则： 每个梯格描述一个或一组线圈的驱动条件； 每一格起于左母线，终于右母线（可省略） 每一格包含条件和结论两个部分； 条件在左，由触点的串并联组合构成； 结果在右，由线圈或线圈的并联结构构成； 程序终于END 几种错误画法 例： 功能为用两个开关分别独立控制1盏灯。程序如右： 简单梯形图程序 功能为：有两个开关；任意一个开关闭合后绿灯亮；绿灯亮了后5秒，红灯亮；程序如右： 带延时梯形图程序 功能为：某反应釜，有2个进水管、一个出水管，设备启动时，先进水，当釜内水位到达水位B时，搅拌机开始运动，当水位达C时，停止进水、搅拌，开始放水。当水位低于A时，重新进水。 稍复杂的梯形图程序 系统编程环境 软元件 数据结构 比特数据 1位二进制数值：（ 0，1） 字数据 十进制数据（K），十六进制数据（H）， 二进制数据（原码、反码、补码、BCD码） 比特与字混合数据 概念： 是指物理元件的计算机模拟是编写PLC程序 的基本变量。 种类： 输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状 态元件、指针元件、定时器、计数器、数据 寄存器、变址寄存器 (一) 输入继电器（X） 概念： 模拟开关等输入开关元件， 实质是1位存储器 符号及编号：X，按八进制编号X0～X7； X10～X17等 注意： 继电器常开、常闭触点和线圈均采用同一个名字 继电器线圈只能被输入信号驱动； 其触点可被程序引用，次数不限； 输入继电器与输入点一一对应，最多不超过256点； 输入信号只能通过输入接口送入输入继电器，才能被PLC利用 (二) 输出继电器（Y） 注意： 继电器常开、常闭触点和线圈均采用同一个名字； 输出继电器与输出点一一对应，最多不超过256点； 控制执行机构的输出信号只能存入输出继电器才能通过输出接口送出； 继电器线圈可被程序驱动，其触点可被程序引用，次数不限 概念： 模拟接触器等输出开关 元件，实质是1位存储器 符号及编号： Y，按八进制编号Y0～ Y7；Y10～Y17等 (三) 辅助继电器（M） 概念： 编程时使用的中间变 量，由线圈和触点构 成，其线圈可通过程序 驱动，触点可以作为变 量加以引用。但与输入 输出设备之间没有直接 的联系。 符号及编号： M，按十进制编号 种类： 通用辅助继电器(M0～M499)