CAN协议转换板使用说明20130208.pptVIP

CAN协议转换板使用说明书 功能介绍 CAN协议转换板可以将来自CAN总线的数据转发至RS232异步串口上；同时也可以将RS232串口上的数据转发至CAN总线上，从而完成协议转换。 有了CAN协议转换板，不具备CAN收发功能的设备就可以通过RS232连接至CAN网络，进行数据收发。 307智能行车辅助系统需要通过CAN协议转换板接入车辆的舒适总线，从而完成车辆状态的读取和对车辆的控制。 协议转换板在系统中位置 协议板外观 接线说明 指示灯位置 指示灯说明 板子上电后，所有的指示灯都点亮。电源指示灯上电后保持常亮 上电0.5秒左右后，运行灯、发送指示灯、接收指示灯依次熄灭。 随后运行灯开始闪烁，标识板子启动完毕 当CAN总线有报文送达时，接收指示灯闪烁 当板子向往发送数据时，发送指示灯闪烁 接线说明—从RD4 PartA引线 接线说明—从RD4 PartC引线 A屏/C屏测接线指引 PC侧接线 TTL电平接线方法 TTL电平引线建议 扩展板连线说明 扩展板连线样例 扩展板开关机控制连线说明 扩展板开关机控制连线示例 主机电源接线图 串口设置范例 接线顺序注意事项 首先连接电源。连接电源时请先连接地线然后再接正极，即先GND后VCC 之后连接数据线的地线，然后连接数据线 取下来的顺序是上面的逆序 焊接注意事项 烙铁要接地良好，避免因为烙铁漏电损坏期间。单片机属于比较娇气的器件，要格外小心。建议使用带ESD保护的低压焊台 如果不能确保烙铁接地良好，可以在烙铁热起来后，拔掉烙铁插头再进行焊接。 烙铁温度不宜太高，焊接与地相连的过孔时可以适当高一些 除非不得已，千万不要直接在单片机引脚上直接引线，通常这些引脚都可以在PCB上找到大一点的焊盘。 升级前的准备 升级前，先连接好协议转换板的电源和串口，用串口助手等工具尝试打开相关的串口，确保板子的串口工作正常 尽量拔掉与升级不相关的多余连线 升级时串口速率不要选择太高，如果一次不成功，可以将协议转换板掉电后，反复尝试几次。 升级前的硬件准备 执行升级操作前，需要在上电前短接图中所示的两个焊点，使MCU进入ISP状态 MCU进入ISP状态的标志是上电后只有电源指示灯亮，运行灯不闪烁，此时可以解除短接 用镊子短接时，先接触3.3v 启动升级软件 连接成功后界面 芯片被加密的情况处理 如果芯片被加密了，会出现如下界面，请选择“Remove Protection”，然后再做操作 选择解除保护后，等待一分钟左右，请拔掉板子电源，重新操作 选择要加载的文件 执行升级 升级成功 错误处理 如果单片机没有成功进入ISP模式，或者串口连接有问题，点击Next后系统可能报如下错误，请检查连线，重新让MCU进入ISP状态，然后再做尝试 * * 协议板 PC GPS 驱动板 前液晶屏 扩展板 LVDS 蓝牙适配器 HDMI / VGA 背光控制 背光输出 后排头枕屏 VGA / HDMI 倒车摄像头 复合视频 倒车电压 USB Hub 采集卡 倒车控制 RS232 CAN总线 RD4 C屏 第三方雷达 USB USB USB USB Audio Aux In 音响控制手柄 +12V GND CAN_H CAN_L 未连接 未连接 RS232串口发送 RS232串口接收 串口地 绿色运行指示灯 红色数据发送指示灯 橙色数据接收指示灯 绿色电源指示灯 Part A： 1 Out （扬声器）右后+ 9 Out 有源天线电源 (车上未接) 2 Out （扬声器）右前+ 10 In/Out CAN High 3 Out （扬声器）左前+ 11 Out 有源天线电源 (车上未接) 4 Out （扬声器）左后+ 12 In 主电源 (修车铺的人常叫火线) 5 Out （扬声器）右后- 13 In/Out CAN Low 6 Out （扬声器）右前- 14 In 静音 (车上未接) 7 Out （扬声器）左前- 15 ACC 未定义 (车上接了点火线) 8 Out （扬声器）左后- 16 In 地线 Part C 1 Out 换碟机电源地 2 In/Out CAN Low 3 Out 换碟机电源 4 In 换碟机右声道 7 In/Out CAN High 8 In 换碟机音频地 10 In 换碟机左声