环形光切测量法的亚像素技术.pdfVIP

2005年11月 邦军等：环形光切测量法的亚像素技术 2．3基于理想信号估计的灰度极值线提取 300 为了克服上述的缺陷，提出了基于理想信号估 250 计的灰度极值线提取。其主要思想是对环形光斑图 像的截线灰度分布进行连续信号重建和理想分布估 譬2。o 摧 计，求取其理想灰度极值点，由这些灰度极值点得 童150 到理想灰度极值线。 鑫100 瑶 2．3．1截线灰度分布的连续重建 50 从本质上来说，截线灰度连续重建就是消除 ccD采样时所引起的量化误差，重建连续灰度分 0 5”／像素 布。对于截线灰度分布来说，它在本质上是对离散 图像的连续线采样，因此采用了连续图像的重建方 图10线灰度的理想分布估计结果 法实现截线灰度分布的连续重建 2．4理想灰度极值线检测 I=F+7Ni叫’+’N k[s4(s”，口”)]．∑∑，(f，，)^(，一f，矿一／) 理想灰度极值线提取算法的主要思想就是，以 }一p一啊i=盯一％ 图像中环形光斑的中心为中心，以等角度“刻画” (7) 出一系列通过环形光斑的截线，估计出这些截线的 式中，，。5”，F”，口”同上，^为空域插值函数【oJ，研灰度理想分布，计算其理想灰度极值点，通过对这 些极值点进行拟合得到光斑的理想灰度极值线。主 为邻域半径，～般取3和5(像素单位)。式(7)仅对 截线4占上的点进行连续灰度重建，从而可以在不 要有以下几个步骤：①刻画中心的确定。一般取环 降低计算精度的前提下降低算法代价。 形光斑的二值化图像的形心。②刻画区域的确定。 2．3．2截线的理想灰度分布估计 确定刻画区域的主要目的在保障精度要求的前提 由于各种因素的影响，如ccD在灰度级和空间 下，最大限度地减少无效计算，降低算法代价，同 级上的量化误差、饱和误差、噪声误差、激光的不 时刻画区域应为尽量简单。选取的刻画区域为一个 均匀误差和“散斑”噪声等因素的影响，使得连续 环形区域。⑧截线数目的确定。截线数目K决定着 重建后的截线灰度分布和理想的灰度分布仍有一定 灰度极值点的计算数目，也就是直接从图像中得到 的距离，由于这些因素的影响是局部的，因此通过 的理想灰度极值线上的点的数目。K越大，获得的 对截线灰度进行基于小波变换的深度去噪来实现理 理想灰度极值线上的点就越多，对理想灰度极值线 想灰度分布估计，如图9所示。其中J。。(s”)为连续的测量就越精确，同时计算代价也越高。因此，应 重建后的截线灰度分布，n为小波分解的级数，它 在满足精度的前提下，尽可能选择较小的足。④截 与饱和误差，不均匀误差等因素的影响范围有关， 线确定。确定了刻画区域和截线数目后，就可以确 若这些因素影响的范围较小，则n取较小的值，否 定每一条截线了，采用圆周均布的原则确定截线。 如图11所示为K=72的截线确定结果。⑤理想灰度 则取较大的值(取月=3)；，。。(s”)为理想灰度分布估 极值点确定。设第女个刻画线的灰度分布为 计结果。图10所示为截