大学物理教程动力学2.pptVIP

第2章 质点动力学 大学物理A教案 §2.3 力的空间积累效应 1、功(work) 功是能量转换的量度；是力对空间的积累效应 功的单位： N.m 即 J （1）恒力的功 功是标量，但有正负。 ? , 力作正功 , 力作负功 , 力不作功 大小方向都不变的力叫恒力. （2）变力的功 质点在变力 作用下沿曲线L从a 运动到b，计算力 所作的功。 ? 在a、b上任取位移元 ， 在 上的元功为(elementary work) 若 在a、b上连续，则从a到b，变力 的总功 功的几何意义 力曲线下的面积 元功 : 即图中小矩形的面积 在直角坐标系中，因为 所以 上述积分是线积分，一般与路径有关。所以 功是一个过程量 解： 例1： 一质点做圆周运动，有一力 作用于 质点，在质点由原点至P(0，2R)点过程中，力 作的功 A = ？ x y O P R OP上任取位移元 ， 上作用于质点的力为 （3）合力的功 即：合力的功等于各分力的功的代数和。 物体受几个力作用时，合力的功 *(4) 一对相互作用力的功 是 相对 的位移. (5) 功率(power) 单位时间内力所作的功 平均功率： 瞬时功率： 单位： W = J/s (表征作功快慢程度的物理量) 瞬时功率等于力和速度的标积。 例2 重力的功 质点在重力作用下, 沿曲线从a到b , 计算重力的功。 在a、b上任取位移元 ,重力 在 上的元功为 从a到b重力的总功 重力作功与路径无关 本例中, 虽然重力是恒力, 但由于质点运动的路径是曲线, 需按变力作功计算. y1 y2 a b y x 例3 弹性力的功 x2 b o x1 m x a m x 质点在弹力作用下, 从a 到 b , 计算弹力的功。 在a、b上(x处)任取位移元 , 上作用于质点的力 ， 在 上的元功 从a到b, 弹力的总功 弹力作功也与路径无关 质点的动能： 单位：J 2、动能定理(theorem of kinetic energy) 质点动能定理： 问题：外力对物体作功，对物体运动状态的改变带来什么结果？ 即：合外力对质点所作的功等于质点动能的增量 —— 质点动能定理 功是过程量，而动能是状态量。 动能定理由牛顿第二定律导出，只适用于惯性参考系，动能也与参考系有关。 例4 一条长度为L，总质量为m的柔软链条，放在桌面上靠边处，其中一端下垂，长度为a (a L) ,链条与桌面的滑 动摩擦系数为 。设开始时链条静止。求: (1) 链条离开桌边过程中，摩擦力以及重力所作的功； (2) 链条离开桌边时的速率。 解: (1) 建立坐标系如图. 当链条下滑的长度为y时, 链条受到的摩擦力f 和重力G分别为: 链条由y处再下滑长度 , 摩擦力f 和重力G的元功分别为: 链条全部滑离桌边过程中, 摩擦力和重力的总功分别为 (2) 链条离开桌边时的速率由动能定理求得 解得: 作业 P56~64页 9，10，22 计 40， §2.4 保守力的功 势能 机械能守恒律 （1）重力的功 重力作功与路径无关，只与始末位置有关。 1、保守力 y1 y2 a b y x （2）弹性力的功 x2 b o x1 m x a m x 弹力作功也与路径无关，只与始末位置有关。 （3）万有引力的功 M a b 设M 不动, 质点m在M 的引力作用下, 沿曲线从a 到 b , 计算万有引力的功。 在a、b上任取位移元 ， 上作用于m的引力 在 上的元功 从a到b, 的总功 ? 保守力： 作功与路径无关的力。 不具备这种性质的力称为非保守力 万有引力的功也与路径无关。 重力、弹力、万有引力有一共同特点----作功的值与路径无关，只与始末位置有关。称这些力为保守力。 保守力的数学判据 2、势能 重力、弹力、万有引力作功的结果 以上三式左边都是保守力的功，右边都是两个与物体位置有关的函数的差的负值。功总与能量的变化相联系。 这种由相互作用的物体的相对位置所确定的系统能量称为势能 保守力的功与势能的关系 保守力的功在数值上等于系统势能增量的负值。 注意： （1）势能属于系统； 势能是状态量，是位置坐标的函数； （2） （3）势能是相对量，其值与零势能位置的选取有关。 引力势能： 若取无限远处为