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 DATE \@ yyyy/M/d 2002/6/24 PAGE 5 建國理工電子報?工數講堂 PAGE  工 數 講 堂 劉明昌老師主講 第一章、一階O.D.E.之解法 ?1-0 什麼是O.D.E.? ?1-1 O.D.E.之基本定義 工數教父劉明昌老師，網上現身說法，從此再難的工數題目也不怕！ 第一章、一階O.D.E.之解法 1-0 什麼是O.D.E.? ? 老師的叮嚀：此單元是工數之最基本課程，但莫因簡單而輕忽！ Review：~代數方程式，有” = ”就是方程式。Ex：解船速、水速之關係 (靜態行為) 解男工、女工之問題 (數線) (點) 解 ? ? 0 2 y 自變數 因變數 知新： → 微分方程式 y隨x而變 ? (動態行為)ex：溫度 微分型態 y (曲線) 解 x { (Ordinary Differential Equation) 常微分方程：自變數僅有一個, 微分方程 (Partial Differential Equation) 偏微分方程：自變數數目有2個以上, m y=y(t)~free vibration K 位移 O.D.E. 之起源： 1.物理(工程)問題 ~O.D.E 加速度 2.幾何(數學)問題 乙 (x,y) 甲 c 已知 曲率之限制 O.D.E 二維曲線曲率之表達式 O.D.E.之解： O.D.E. 積分(解v)(難) 解(N) [看不見微分符號了] 自因微 變變分 數數符 號 微分(易) 積分常數(未定係數) 即：物理(幾何)問題 預測、分析 1-1 O.D.E.之基本定義 ? 老師的叮嚀：瞭解專有名詞才可對O.D.E. 分類，懂意義就無需記憶！ 一、階(order)：一個O.D.E.中，導函數之最高階數，稱之。 意義：階數等於解之未定係數數目。 二、次(degree)：一個O.D.E.中，最高階導函數項之”次冪”數，稱之。 意義：高次O.D.E.會有多組解答。 三、線性與非線性(linear nonlinear) (1)一個O.D.E.中，未知函數之間無互乘。 (2)一個O.D.E.中，未知函數與導函數之間無互乘。 (3)一個O.D.E.中，所看到的未知數與其導函數皆為一次式。 滿足此三要件，稱此O.D.E. 為線性。 若否(只要其一不滿足)，稱此O.D.E. 為非線性。 *觀念：一個O.D.E.系統中，視 均未知 互制interaction 物理意義： m y=y(m) y=y(m,y) m k 彈性範圍內 非彈性範圍內 伸 質長 量 量 互制 影響： 影響： 如同在 但(幸好)在 ，故大家才有事做，否則早就不用作研究了！ 例： (1) 二階一次非線性 (2) 二階一次線性 (3) 一階一次非線性 (4) 二階一次，非線性 (5) 一階一次非線性 ＊解之分類： 一、通解(General solution)：解之未定係數數目等於階數，稱之。 二、特解(Particular solution)：解之未定係數數目小於階數，稱之。 (即從通解中”指定”未定係數之值) 三、異解(Singular solution)：解之中無任何未定係數，但並非特解，稱之。 (即非藉由積分過程所得之解，僅由觀察(作圖)or經驗得) 通解(曲線族) 特解 x (3,1) 高次或非線性較易產生異解 ＊指定未定係數的方法： (1)邊界條件(Boundary Condition)：曲率，隨位置而變。 (2)初始條件(Initial Condit