带球形底的圆柱容器中液体小幅晃动的试验研究和-动力学与控制学报.pdfVIP

第７卷第１期２００９年３月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．７Ｎｏ．１ １６７２６５５３／２００９／０７ ／０６６５ Ｍａｒ．２００８ ⑴ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 带球形底的圆柱容器中液体小幅晃动 的实验研究和有限元分析 １ ２ ２ ２ 夏恒新　王为　宝音贺西　李俊峰 （１．南京理工大学机械学院，南京　２１００００）（２．清华大学航天航空学院，北京　１０００８４） 摘要　晃动阻尼比的计算一直是航天器控制系统建模中很难把握的问题，本文进行了带球形底的圆柱容器 中液体小幅晃动模态的固有频率和阻尼的实验研究，并将其与作者提出的有限元计算得到的结果进行了对 比分析．频率的计算值与实验值吻合得很好，按洁净液面情况算得的阻尼值比实验值偏小．如果将液面污染 耗散带来的阻尼乘以一定的因子引入阻尼的计算，则可得到与实验结果接近的阻尼计算值．这种形状容器 在卫星上常用，本文结果对工程具有很好的指导意义． 关键词　晃动，　实验，　频率，　阻尼，　有限元 形底的圆柱形容器中液体的小幅晃动的固有频率 引言 和阻尼进行了实验研究和有限元分析．通过进行多 液体晃动问题从上世纪五六十年代开始被航 种情况下的多种充液比的实验数据与有限元计算 空航天工程师们广泛关注，国内外的学者和工程师 结果的对比验证了有限元分析方法的有效性，证明 作了大量的分析与实验，形成了以文献［１］为代表 了为该方法的普遍适用性，为工程实际中的应用提 的一批文献资料［９，１０］．这些研究为航天工程中液体 供了有力的依据． 的晃动问题提供了基本的解决方案．但随着充液航 １　液体小幅晃动理论及有限元计算 天器的不断发展，航天器携带的燃料越来越多，对 液体晃动控制的技术要求不断提高，因此有必要对 一般来说刚性容器中的液体在小幅自由晃动 液体的晃动问题进行更为细致地分析．以充液卫星 的情况下，液体的粘性仅对壁面附近的一薄层内的 姿态控制为例，计算晃动频率是为了在设计中设法 流动产生强烈的影响，称这一层为Ｓｔｏｋｅｓ边界层． 避免液体晃动、姿态运动和弹性附件振动的共振， 在这一层之外液体的流动可近似的看作无粘的理 而等效阻尼与章动发散时间直接相关．在卫星入轨 想流．因此按照文献［２］的处理方法，将流动分成 后，姿态控制系统必须在一定时间内及时开启，防 两部分来描述，一部分是内部的理想流区域，另一 止卫星章动发散失稳．晃动频率和阻尼是工程上最 部分是固壁上的Ｓｔｏｋｅｓ边界层． 为关心的两个参数，其中各种贮箱晃动频率的计算 １．１　理想流理论 能够做到接近实际情况，但阻尼比一直是一个难以 设容器中液体占据的区域为 ，固壁边界为 Ω 把握的参数，很难得到准确的计算值．针对计算阻 Ｓ，自由液面为Ｓ，边界处的外法线方向为ｎ，ｈ为 ｗ ｆ 尼比时应该考虑那些因素，学者们也提出过很多建 自由液面波高．由于一般情况下Ｓｔｏｋｅｓ边界层的厚 议［２，３，４］，但一直没有好的解析方法．“十五”期间， 度很小，因此