输入输出信息有限观测下的结构损伤诊断.pdfVIP

第32卷第5期 振动、测试与诊断 Vol-32No．5 2012年10月 of Oct．2012 Journal Vibration，MeasurementDiagnosis 输入输出信息有限观测下的结构损伤诊断+ 雷 鹰1’2， 江永强1 (1．厦门大学建筑与土木工程学院厦门，361005)(2．同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海，200092) 摘要 为解决工程结构中外激励和响应信息有限观测情况下的结构损伤诊断问题，提出依次使用扩展卡尔曼估计 算法和最小二乘算法，分别识别结构参数和未知外激励，推导出相应的递推解析解。所提方法与经典卡尔曼滤波算 法相比，可用于荷载未知情况。通过追踪结构内单元的刚度变化，对结构损伤进行诊断。分别通过一个小型平面桁 架、一个简支梁的损伤诊断数值算例和一个8层剪切钢框架的损伤识别试验，验证了该方法的可行性和有效性。 关键词 结构参数识别；结构损伤诊断；未知激励；扩展卡尔曼估计；最小二乘估计 中图分类号TU312+．3 引 言 1扩展卡尔曼参数识别 工程结构的损伤诊断是国内外研究的热点课题 九个自由度的线性结构运动方程凹3可写成如下 之一[1]。结构损伤诊断中基于结构振动的损伤诊断 形式 ， 是一种重要的方法，其基本原理是结构损伤引起的 结构物理参数的变化会引起结构系统动力响应的改 (1) 变，通过追踪结构动态特征参数，如刚度、阻尼等的 其中：z，王及奎分别为结构的位移、速度及加速度响 数值变化，可以较直接地对结构损伤进行诊断；因 应；肘，c，K分别为质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵； 此，通过观测结构的响应信息来识别损伤时结构的 ，(f)为已测外部激励向量；，‘(￡)为未知外部激励向 物理特征是结构损伤诊断的一种有效途径，这种结 量；B，∥分别为，(f)和广(f)的位置矩阵。 构识别方法在动力学中属于“反问题”。 引入增广结构状态向量为 由于受条件限制，通常很难准确测量作用于结 (2) x一[xj，xj，x}，xj]T 构的全部激励，结构的响应信息也往往难以全部观 测。近年来，输入输出信息有限观测情况下的结构损 伤识别受到关注，国内外学者分别提出了一些未知 为未知的刚度参数及阻尼参数。 激励条件下的损伤识别方法[2。]，然而这些方法都要 式(1)可以改写为增广状态方程形式 求观测结构的位移及速度，或者由观测的加速度积 分得到位移和速度。由于土木工程结构的复杂性以 ㈨f xz ] jx2 及高昂的安装费用，同时测量所有自由度的加速度、