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十一讲：Bootloader技术 段勃 duanbo@ 嵌入式软件系统 嵌入式操作系统已经得到广泛应用 带操作系统的嵌入式软件体系一般分为： 引导加载程序 操作系统内核 文件系统（可选） 用户应用程序 PC 机的引导加载程序 BIOS+MBR BIOS的本质是一段固件程序（Firmware） MBR是磁盘上的一段分区，位于磁盘的第一个扇区， 大小为512B，包含了磁盘的分区信息以及系统引导代 码，比如Lilo、Grub PC 机的Linux 引导加载过程 启动过程 BIOS完成硬件检测、资源分配，然后将引导代码（512B）读 入内存0x7c00中，然后跳转到0x7c00运行(将CPU控制权交 给引导程序) 引导代码将自己搬移到0x90000，再跳转到该地址执行，然 后将磁盘上的setup和内核映像读入内存0x90200，并跳转 到setup运行 在setup中完成处理器设置、解压缩等操作，将内核解压到一 个固定地址，然后跳转到此地址运行，从而进入到内核初始化 过程 嵌入式系统中的引导程序 一般嵌入式系统没有BIOS 引导程序被称为Bootloader 引导程序完成硬件检测、资源分配和操作系统内 核的引导（拷贝+跳转） Bootloader还需要完成映像下载、flash烧写、 代码调试等功能 常用的开源Bootloader有u-boot、Blob、 redboot、vivi等 Bootloader 的特点（1） 与硬件关系密切 与具体CPU类型有关 与系统的具体硬件实现（电路板）有关 与具体操作系统无关 通常保存在某种被映射到CPU某个指定地址（一 般为0x00，reset的入口地址）的固态存储器中 一旦系统开始运行，Bootloader便不再起作用 Bootloader 的特点（2 ） Bootloader启动可以是单阶段或多阶段，代码可 以都在flash中运行，或者一部分在flash中运 行，另一部分在ram中运行； 一般bootloader至少有一部分在flash中运行， 但有少数例外（需要处理器支持） 一般bootloader有“引导”和“下载”两种工作模式 还需要支持与主机（Host）之间的通信，一般为 串口 采用两级启动方式的Bootloader （1） Stage1:主要完成一些依赖于处理器体系结构的 任务，通常用汇编语言完成 硬件设备初始化 为加载stage2准备RAM空间 将stage2代码复制到RAM空间，并设置堆栈 跳转到stage2的代码入口 采用两级启动方式的Bootloader （2 ） Stage2:完成诸如命令处理等更加复杂的功能， 通常用C语言完成 初始化本阶段需要用到的其他硬件设备 准备系统内存映射 将操作系统内核从Flash中搬移到RAM中 为内核设置启动参数 调用内核入口函数 Bootloader结构 处理器启动初始化代码及中断向量表 必要的设备管理机制和驱动函数 对传输协议的支持 由于需要完成“下载”功能，需要同主机之间进行文件传 输，所以需要支持至少某种文件传输协议和相应的驱 动程序，一般通过串口，需要支持 xmodem/ymodem/zmodem等，当然通过网络是一 个更好的选择 Bootloader结构 由于bootloader在工作过程中（尤其是调试阶 段）需要与开发者进行交互，所以提供一个用户 界面是必要的，通常通过串口终端的方式来完成 有些bootloader支持压缩格式，也就是说可以在 拷贝代码的过程中进行解压操作 Bootloader代码结构 一般的Bootloa