基于sage窗的自适应kalman滤波用于钟差预报研究-仪器仪表学报.pdfVIP

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2017-11-03 发布于天津
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基于sage窗的自适应kalman滤波用于钟差预报研究-仪器仪表学报

第３８卷　第７期仪器仪表学报Ｖｏｌ３８Ｎｏ７２０１７年７月ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＪｕｌ．２０１７基于Ｓａｇｅ窗的自适应Ｋａｌｍａｎ滤波用于钟差预报研究 １，２，３１，２，４１，２１，２１，２，３宋会杰，董绍武，屈俐俐，王　翔，广　伟（１．中国科学院国家授时中心　西安　７１０６００；２中国科学院时间频率基准重点实验室　西安　７１０６００；３．中国科学院大学　北京　１０００４９；４中国科学院大学天文与空间科学学院　北京　１０００４９）摘　要：钟差预报是时间保持工作中的一项关键技术。Ｋａｌｍａｎ算法作为一种最优预报算法，具有实时性的特点，在时间保持工作中得到了广泛的应用。但是由于经典Ｋａｌｍａｎ算法需要准确确定模型随机误差和测量误差，否则状态估计会引入一定的误差，在原子时算法中表现为原子钟噪声和钟差测量噪声。原子钟的噪声参数值通常是通过Ａｌｌａｎ方差估计，若估计不够准确，Ｋａｌｍａｎ预报将会出现误差。通过研究基于Ｓａｇｅ窗的自适应Ｋａｌｍａｎ预报算法，实时修正状态模型误差。利用自适应因子调整状态预测协方差阵有效降低了模型误差，提高了预报精度，最后通过两台氢原子钟和两台铯原子钟的实测数据验证了算法的有效性。关键词：钟差预报；Ｋａｌｍａｎ滤波；自适应因子；原子钟噪声中图分类号：ＴＨ７６１．２　　　文献标识码：Ａ　　国家标准学科分类代码：５１０．８０ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｃｌｏｃｋｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｕｓｉｎｇａｄａｐｔｉｖｅＫａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒｂａｓｅｄｏｎＳａｇｅｗｉｎｄｏｗ１，２，３１，２，４１，２１，２１，２，３ＳｏｎｇＨｕｉｊｉｅ，ＤｏｎｇＳｈａｏｗｕ，ＱｕＬｉｌｉ，ＷａｎｇＸｉａｎｇ，ＧｕａｎｇＷｅｉ（１ＮａｔｉｏｎａｌＴｉｍｅＳｅｒｖｉｃｅＣｅｎｔｅｒ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｘｉ′ａｎ７１０６００，Ｃｈｉｎａ；２ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＴｉｍｅａｎｄＦｒｅｑｕｅｎｃｙＰｒｉｍａｒｙＳｔａｎｄａｒｄｓ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｘｉ′ａｎ７１０６００，Ｃｈｉｎａ；３ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００４９，Ｃｈｉｎａ；４ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｓｔｒｏｎｏｍｙａｎｄＳｐａｃｅＳｃｉｅｎｃｅｓ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００４９，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｌｏｃｋｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｉｓａｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｔｉｍｅｋｅｅｐｉｎｇｗｏｒｋ．Ｋａｌｍａｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ａｓａｋｉｎｄｏｆｏｐｔｉｍａｌｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｈａｓｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｒｅａｌｔｉｍｅ，ａｎｄｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｔｉｍｅｋｅｅｐｉｎｇｗｏｒｋ．ＴｈｅｃｌａｓｓｉｃａｌＫａｌｍａｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｎｅｅｄｓｔｏａｃｃｕｒａｔｅｌｙｋｎｏｗｔｈｅｒａｎｄｏｍｅｒｒｏｒｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌａｎｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｅｒｒｏｒ；ｏｔｈｅｒｗｉｓｅ，ｔｈｅｓｔａｔｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｗｉｌｌｂｒｉｎｇｅｒｒｏｒ，ｗｈｉｃｈｉｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚｅｄｂｙａｔｏｍｉｃｃｌｏｃｋｎｏｉｓｅａｎｄｃｌｏｃｋｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｎｏｉｓｅｉｎｔｈｅａｔｏｍｉｃｔｉｍｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ．ＴｈｅｎｏｉｓｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆａｔｏｍｉｃｃｌｏｃｋｉｓｕｓｕａｌｌｙｅｓｔｉｍａｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈＡｌｌ