基于序列二次规划的非线性不等式状态约束滤波算法.pdfVIP

第41卷　 第5期 　 计 算 机 工 程 2015年5月 　 　 Vol.41　 No.5 　 Computer Engineering May2015 ·开发研究与工程应用 · 文章编号:1000-3428(2015)05-0295-05　 　 　 文献标识码:A　 　 　 中图分类号:TP301.6 基于序列二次规划的非线性不等式状态约束滤波算法 1,2 1 1 陈金广 ,贺　 姗 ,马丽丽 (1.西安工程大学计算机科学学院,西安710048;2.西安电子科技大学电子工程学院,西安710071) 摘　 要:针对非线性不等式状态约束滤波问题,提出一种基于序列二次规划的迭代不敏卡尔曼滤波算法。 在迭代 不敏卡尔曼滤波的基础上,采用序列二次规划优化法求解非线性不等式约束条件下的最优解。 通过对每一次迭代 求解二次规划子问题来确定下降方向,重复该步骤直到求得原问题的解,利用效益函数对目标函数最小化和不等 式约束条件进行权衡,以保证算法的收敛性,利用正定矩阵近似海森矩阵降低时间复杂度。 对具有约束的航路跟 踪系统进行实验仿真,结果表明,该算法在处理非线性不等式状态约束滤波问题时,能够有效地提高状态估计精 度,获得较高的滤波精度,且时间复杂度较低。 关键词:状态约束;迭代不敏卡尔曼滤波;优化算法;目标跟踪;信息融合 中文引用格式:陈金广,贺　 姗,马丽丽.基于序列二次规划的非线性不等式状态约束滤波算法[J].计算机工程, 2015,41(5):295-299. 英文引用格式:Chen Jinguang,He Shan,Ma Lili.Nonlinear Inequality State Constrained Filtering Algorithm Based on Sequential Quadratic Programming[J].Computer Engineering,2015,41(5):295-299. Nonlinear Inequality State Constrained Filtering Algorithm Based on Sequential Quadratic Programming 1,2 1 1 CHEN Jinguang ,HE Shan ,MA Lili (1.School of Computer Science,Xi’an Polytechnic University,Xi’an710048,China; 2.School of Electronic Engineering,Xidian University,Xi’an710071,China) 【Abstract】 Aiming attheproblem ofnonlinearinequalityfilteringwith stateconstraints,thispaperpresentsanunscented iterated Kalman filtering algorithm based on sequential quadratic programming optimization method.The method uses sequential quadratic programming method to solve the optimum nonlinear inequality constrained problem.In iterations, quadratic p