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第 30 卷 第 3 期 力 　学 　学 　报 Vol 30 , No3 1 9 9 8 年 5 月 ACTA MECHAN ICA SIN ICA May 1 9 9 8 非自旋航天器混沌姿态运动及其 参数开闭环控制1) 2) 陈立群 　　刘延柱 (上海交通大学工程力学系 ,上海 200240) 摘要 　研究万有引力场中受大气阻力且存在结构内阻尼的非自旋航天器在椭圆轨道上平面 天平动的混沌及其参数开闭环控制问题. 在建立数学模型的基础上确定出现混沌的必要条件 并数值验证混沌的存在性 ,提出非线性振动系统混沌运动的参数开闭环控制并应用于控制航 天器的混沌姿态运动. 关键词 　航天器 ,姿态动力学 ,混沌 ,Melnikov 方法 ,参数开闭环控制 引　言 航天器绕质心的姿态运动是航天器动力学的重要内容[1 ] . 随着混沌问题研究的广泛和深 入 ,航天器混沌姿态运动的研究也引起人们重视[2 ] . 因为它不仅给混沌研究提供了工程背景 , 也为航天器姿态动力学提供了新的视角. 多种航天器模型中存在混沌姿态运动 ,如圆轨道上的 [2 ] 自旋卫星、绳系卫星、陀螺航天器、挠性联结非自旋双体航天器等 , 但研究最多的还是万有 引力场中椭圆轨道上非自旋航天器的平面天平动. 1989 年 , Gulyef 等研究了忽略阻尼的情 形 ,姿态运动由倍周期分岔进入混沌[3 ] , Seisl 和 Steindl 给出了有大气阻力时出现混沌的必要 条件[4 ] . 1991 年 Tong 和 Rimorott 研究了有结构内阻尼时的混沌性态[5 ] . 1995 年以来 , Beletsky 等研究了不计阻尼但存在磁场和其它天体引力场时的混沌姿态运动[6 ,7 ] . 本文研究 同时考虑大气阻力和结构内阻尼的情形 , 用 Melnikov 方法[8 ] 确定混沌存在的必要条件并给 出数值算例. 控制混沌问题的研究由于其深刻的理论意义和广阔的应用前景而日益受到重视[9 ] . 1995 年Jackson 等对输送控制[10 ]作了改进提出开闭环控制[11 ] . 作者进一步推广为参数开闭环控 制[12 ,13 ] . 但以往的开闭环控制应用于振动系统时需要控制参数较多 ,本文针对非线性振动系 统提出一种参数开闭环控制方案 ,将这一方案应用于万有引力场中椭圆轨道上的平面天平动 非自旋航天器 ,通过喷气提供的控制力矩可以使混沌运动的航天器作指定的姿态运动. 1 　航天器的力学模型和数学模型 如图 1 所示 , 航天器在轨道上运动 , 绕平行于轨道平面法线 Z 的主轴 z 作平面摆动, 摆角 φ ν 为 , 其主轴惯量矩为 A , B , C , 不失一般性设 B A , 真近地点角为 , 轨道偏心率为 e. 由于 稀薄大气阻力微弱, 可设其不随攻角变化而与摆动角速度平方成正比[ 1] , 记比例系数为 c; 设结构 1) 国家自然科学基金和教委博士学科点专项研究基金资助项目. 2) 现工作单位 :上海大学上海市应用数学和力学研究所 ,上海 200072. 收到第一稿 , 收到修改稿. © 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 364