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基于RT-Linux的二自由度机械手运动控制系统的实现.pdfVIP

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  • 2017-11-04 发布于河南
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基于RT-Linux的二自由度机械手运动控制系统的实现.pdf

    基于RT-Linux的二自由度机械手运动控制系统的实现.pdf

    第 卷第 期 河 海 大 学 常 州 分 校 学 报 17 1 Vol. 17 No. 1 年 月 2003 3 JOURNAL OF HOHAI UNIVERSITY CHANGZHOU Mar . 2003 文章编号:1009-1130(2003) 01-0073-05 基于 - 的二自由度机械手 RT Linux 运动控制系统的实现 毛 玲 梅志千 河海大学机电工程学院 江苏常州 ( 213022) 摘要 分析了

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