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一种三次均匀B样条曲线的轨迹规划方法-中国机械工程
一种三次均匀 样条曲线的轨迹规划方法———毛征宇 刘中坚
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一种三次均匀 样条曲线的轨迹规划方法
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毛征宇 刘中坚
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湖南科技大学 湘潭 411201
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摘要 针对复杂曲线的数控加工 提出一种新的插补方法 首先采用一种三次 样条曲线的重叠
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拼接算法实时地对复杂曲线进行拟合 进而综合弓高误差 速度和加速度等因素 给出具有自适应调整
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能力的插补步长确定算法 该算法在提高轮廓加工精度的同时 可减小加工过程中的冲击 最后 对插
, 、 。
补周期内节点的轨迹进行了规划 以确保运动轨迹满足速度 加速度以及加加速度的平滑约束条件 仿
, , ,
真实验结果表明 该方法在实时插补过程中 可以保证复杂曲线插补加工的高速与高精度 且具有很好
、 。
的速度 加速度以及加加速度平滑性
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关键词 数控加工 复杂曲线 三次均匀 样条 插补 轨迹规划
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中图分类号: ; 文章编号: — ( ) — —
TG659TP273暋暋暋 1004 132X201021 2569 04
ATraectorPlannin MethodforCubicUniformB-slineCurve
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MaoZhen u暋LiuZhon ian
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HunanUniversitofScienceandTechnolo Xiantan Hunan 411201
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AbstractAnewinterolationmethodwas resentedtosatisfthereuirementsofCNCmachi
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nin forcom licatedcurves.Firstl the roosedmethodusedcubicuniform B-slinesements
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