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一类非线性系统的模糊推理建模与控制仿真-河北科技大学学报
29 2 Vol. 29, No . 2
2008 6 Journal of Hebei University of Science and T echnolo y June 2008
: 1008- 1542( 2008) 02-0165- 04
杨文光, 赵海良
( 西南交通大学智能控制开发中心, 四川成都 610031)
: 针对一类非线性系统, 首先使用 糊推理建 法由输入输出数据对得到该系统的数学
型, 然后直接对所得的 型进行变论域自适应 糊控制, 最后在不同参考输入情况下进行了仿真实
验, 并与常规 糊控制进行了比较结果表明, 基于 糊推理 型基础上的变论域自适应 糊控制
具有相当的普适性和非常好的跟踪性实时性
: 非线性系统; 糊推理建 ; 变论域自适应 糊控制; 仿真
: T P39 1. 9 : A
Fuzzy modelin and control simulation for a nonlinear system
YANG Wen- uan , ZHAO H ai-lian
( Intelli ence Control and Development Center , Southw est Jiaoton U niversit y, Chen du Sichuan 6 10031, China)
Abstract: This paper f ocuses on a nonlinear sy st em. First , the fuzzy inference modelin method based on the data of input-out-
put is applied t o first-order nonlinear sy stem, and a mathematical model is deduced. Then, the important tool, variable-uni-
verse adaptive fuzzy cont rol method is used in the model directly. Finally the simulation experiments are carried out on different
inference inputs, and compared w ith the standard fuzzy control. The results indicate the variable-universe adapt ive fuzzy control
based on t he fuzzy inference model is widely applied wit h rea-l time and quick response.
Key words: nonlinear system; fuzzy inference modelin ; variable-universe adaptive fuzzy control; simulation
, ,
2 :
, 2 [ 1]
3 , ,
, ,
, , ,
,
,
1
( u(t) 0 ) [ 2] Y=
[ a1, b1] , Y= [ a2, b2] y(t), y(t) ;A = {A i} ( 1 i p) , B = {Bi} ( 1 i p) Y, Y (
), , Ai F(Y) , Bi F( Y) ; yi, yi A i, Bi , a1 y 1 y2 b1,
: 2007- 12-04; :
: ( 2005A26)
: ( 1981- ) , , , ,
166 2008
y(1 i p) A , B , (y (t), y(t)) i
p 1:
If y (t) is Ai, then y(t)
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