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2018-08-19 发布于天津
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基于LS-SVM逆系统方法的非线性动态矩阵控制

28 3 Vol. 28 No. 3 2009 6 Journal of Lanzhou Jiaotong University June 2009 : 1001- 373(2009) 03-00 -0 LS- SVM * 黄鲁江, 雷烨, 李华 ( , 730070) : 针对神经网络逆系统建模存在的诸多问题, 提出了基于最二乘法支持向量机的阶逆系统方法的非线性动态矩阵控制新方法. 将最二乘支持向量机辨识非线性对象的阶逆模型与原系统串联组成伪线性系统, 根据线性动态矩阵预测控制方法对伪线性系统进行控制. 仿真结果表明, 系统存在扰动和模型参数发生变化时, 依然具有很好的动静态性能, 且表现出很强的鲁棒性, 证明了方法的有效性. 该方法不依赖于系统的数学模型, 简化了非线性对象动态矩阵控制器的设计, 为非线性预测控制的研究提供了一种新途径. : 动态矩阵控制; 最二乘支持向量机; 阶逆模型; 非线性对象 : T P273 : A (x ) , , , . y ( x) = wT (x) + b ( 1) ( Support Vector M achines, SVM) , , w ; b . . , . [ 1~ ] d . (x i , y i) , i = 1, 2, , n, x i , i , yi i . . SRM , ( 1) , , . SVM , 1 T 1 n 2 min J (w, e) = w w + ei (2) , 2 2 i= 1 [ 5~ 8] s. t. y i = wT (x i) + b+ ei , i = 1, 2, , n . , [ 9 ~ 11] , ei ; , ( Dynamic M atrix . Control, DM C) . [ 9] , Lagrange , ( LS-SVM) , , DMC . n T i i L (w, b, e, ) = J ( w, e) - ( w (x ) + b+ i= 1 n , [ 10]