基于新型ESF的一类非线性系统故障滤波方法-山东大学学报工学版.PDFVIP

　第４７卷　第５期 山　东　大　学　学　报　（工　学　版） ２０１７年１０月　 　 　　 Ｖｏｌ．４７　 Ｎｏ．５　　 　ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＳＣＩＥＮＣＥ） Ｏｃｔ．２０１７　 　文章编号：１６７２３９６１（２０１７）０５０００７０８　　　ＤＯＩ：１０６０４０／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７２３９６１０２０１７１７３ 基于新型ＥＳＦ的一类非线性系统故障滤波方法 １，２ １，２ １，２ 李炜 ，王可宏 ，曹慧超 （１．兰州理工大学电气工程与信息工程学院，甘肃 兰州７３００５０；２．甘肃省工业过程先进控制重点实验室，甘肃 兰州７３００５０） 摘要：针对传统非线性系统故障诊断方法中存在的线性化误差、滤波发散等问题，对一类含有测量噪声及执行器 时变故障的非线性系统研究一类新的故障诊断方法。通过将系统的非线性动态及故障扩张为一新的状态，构造 一种可用于故障诊断的扩张状态滤波器，并在此基础上推证出增广系统渐进稳定的充分条件，给出具有鲁棒Ｈ∞ 性能的故障诊断滤波器设计方法，同时借助于原系统中已知的非线性动态，对滤波后的新扩张状态进行故障分 离，实现对故障的滤波及诊断。用该方法对具有测量噪声的典型非线性系统Ｖａｎｄｅｒｐｏｌ振荡器，在分别发生恒值 和时变故障情形下进行仿真研究。结果表明，所提方法能较好地解决含噪非线性系统的滤波及故障诊断问题。 关键词：扩张状态滤波器；故障诊断；故障分离；测量噪声；非线性系统 中图分类号：Ｕ２２６８＋１　　　文献标志码：Ａ Ａｆａｕｌｔｆｉｌｔｅｒｉｎｇｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｅｘｔｅｎｄｅｄｓｔａｔｅ ｆｉｌｔｅｒｆｏｒｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍ １，２ １，２ １，２ ＬＩＷｅｉ ，ＷＡＮＧＫｅｈｏｎｇ ，ＣＡＯＨｕｉｃｈａｏ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬａｎｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ７３００５０，Ｇａｎｓｕ，Ｃｈｉｎａ； ２．ＫｅｙＬａｂｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎＧａｎｓｕＰｒｏｖｉｎｃｅ，Ｌａｎｚｈｏｕ７３００５０，Ｇａｎｓｕ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｔｈｅｌｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎｅｒｒｏｒａｎｄｆｉｌｔｅｒｉｎｇｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅｆｏｒｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓｍｅｔｈｏｄ ｏｆｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍ，ａｎｅｗｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓｍｅｔｈｏｄｗａｓｓｔｕｄｉｅｄｆｏｒａｃｌａｓｓｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｎｏｉｓｅ ａｎｄａｃｔｕａｔｏｒｆａｕｌｔｏｆｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇ．Ａｎｅｗｅｘｔｅｎｄｅｄｓｔａｔｅｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｄｙｎａｍｉｃａｎｄｆａｕｌｔｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗａｓ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ，ａｎｄａｃｌａｓｓｏｆｔｈｅｆｉｌｔｅｒｃｏｎｔａｉｎｉｎｇｅｘｐａｎｓｉｏｎｓｔａｔｅｉｓｗａｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｆｏｒｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓ．Ｔｈｅｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔｃｏｎ ｄｉｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅａｕｇｍｅｎｔｅｄｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ，ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｏｆｔｈｅｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓｆｉｌｔｅｒｗｉｔｈｔｈｅｒｏ ｂｕｓｔＨ ｐｅｒｆｏｒｍａ