种基于支持向量机的内模控制方法-控制理论与应用.PDFVIP

第2l卷第 1期 控 制 理 论 与 应 用 VO1．2lNO．1 2004年2月 ControlTheory Applications Felb．2004 文章编号 ：1000—8152(2004)01—0085—04 一 种基于支持 向量机的内模控制方法 王定成 ～，方廷健 (1．中竭【农、I夫学 精细农、J研究tft心 ，j匕 1(X)083；2．巾I目利、院 合肥智能机械研究所．安徽 合肥．230031) 摘要：在基于数据的 础 }，采刖 SVM Jllj 论建立系统的正向模型和设计逆模控制器 ．首先简要介绍了 SVMR的原理，然后将其应用于内摸控制M题 ．许建●．了SVMR模型．其次，在控制过程可逆的条件下设计 了SVMR 控制器．最后将该控制方法庸刚于一可逆 线性系统和具末知干扰的温室环境控制问题，仿真结果表明该方法与 神经网络 IMC棚 比．具彳丁较简单的模型和较好的控制性能．