非线性模型下的摄像机自标定-Read.PDFVIP

维普资讯 第 25卷 第 3期 计 算 机 学 报 Vo1．25 No．3 2002年 3月 CH1NESEJCOMPUTERS Mar．2002 非线性模型下的摄像机 自标定 吴福朝”。： 阮宗才 胡 占义 (中国科学院 自萄化研究所模式识别国家重 宴验室 北京 100080) (安徽大学人工智能研究所 台肥230039) 摘 要 摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤 线性 (小孔)模型摄像机 自标定，目前已成为计 算机视觉领域 的研究热点之一．对于非线性模型下摄像机的 自抒定，目前还未见到相关 的研究报道．由于线性模型 一 般不能准确地描述真实摄