无刷直流电动机无传同感器转子位置估计方法.pdfVIP

微电机 2006年 第39卷 第1期(总第148期) 邹利平，杨向宇，曹江华 (华南理工大学电力学院，广州 510641) 摘 要:无位置传感器无刷直流电机是无刷电机的发展方向。无传感器位置检测方法主要有反电势法，定子三次谐 波法和电感法等。一般来讲，反电势法与定子三次谐波法比较成熟，但是电机静止或者低速时，位置检测困难。该文 叙述了电机起动或者低速时的转子位置估计方法，即定子电感法和速度无关位置函数法。它为无位置传感器无刷 直流电机的转子位置检测，尤其对电机起动以及低速时转子位置检测提供了解决方案。 关键词:无刷直流电动机;无位置传感器;位置估计;电感;位置函数 中图分类号:TM361 文献标识码:A 文章编号:1001-6848(2006)01-0018-03 ReviewonpositionestimationmethodsofSensorlessblushlessDirentmotor ZOULi-ping,YANGXiang-yu,CAOJiang-hua (SouthChinaUniversityofTech,Guangzhou510641,China) ABSTRACT;Sensorlessblushlessdirectcurrentmotoristheprospectofbrushlessdirectcurrentmotor,however, thekeyfactorswhichrotorpositionestimationcanbediffcultlygottenatstandstillorlowspeedlimitbrushless motorsuse.Atpresentpositionestimationwithoutsensorisback一EMF,statorthreeandstatorinductance methods.Theirusesarelimitedbecauseofdifficultyofpositionestimationduringstartupandlowspeed.Sothis paperpresentssomemethodsincludingstatorimductanceandpositionfunctionwithoutspeed,especiallyforrotor positionestimationduringatstandstillorlowspeed. KEYWORDS:Brushlessdirectcurrentmotor;Sensorless;Methodsofpositionestimation;Positionfunction 0 引 言 1.1 定子绕组电感法 无位置传感器无刷直流电机转子位置检测最常 定子绕组电感法是根据定子铁心非线性磁化特 用的方法之一是反电势法。电机转动时，转子磁场在 性，即靠近转子永磁体两极的定子能被强烈磁化的 定子绕组产生感应电势[III-ES]。由于感应电势与转子 原理。由于定子存在铁心磁饱和现象，所以靠近磁极 位置有直接对应关系，所以通过检测感应电势的大 的定子绕组按照顺磁方向电流的变化率大于逆磁方 小与方向进而获得转子位置信息。但是，反电势法在 向的电流变化率。在转子不同的位置时，通过PWM 低速及起动时不再适用。 变换器给定子绕组在固定的时间内加恒定的电压矢 转子处于不同的位置时，转子磁场在定子绕组 量，则流过定子绕组的电流值不同，通过比较其电流 产生的磁链亦不同，从而定子绕组的电感值也跟着 值的大小可以确定转子磁极的位置。 变化。根据这一性质，可以获得转子位置信息[E1-E71 定子绕组电感法检测转子位置分为两步:其一， 文中主要介绍了无位置传感器无刷直流电机在低速 位置的初步估计，其二，位置的精确估计。 或者起动时，转子位置检测以及对应的起动换向方