无刷直流电动机模糊做自适应PID控制策略的仿真研究.pdfVIP

　第 8 期 工 矿 自 动 化 No . 8 　 　2009 年 8 月 Indu st ry and Mine Automation Aug . 2009 　 ( ) 文章编号 :167 1 - 25 1X 2009 08 - 0052 - 03 无刷直流电动机模糊自适应 PID 控制策略的 仿真研究 刘巧英 , 　朱家群 , 　马正华 (江苏工业学院信息科学与工程学院 ,江苏 常州 　2 13 164) 　　摘要 :在无刷直流电动机控制系统中 ,如何提高系统的控制精度 、稳定性及鲁棒性备受关注 。当无刷直 流电动机系统的负载或参数发生变化时 ,传统的 P ID 控制策略很难达到预期的效果 。文章基于模糊控制理 论 ,建立了模糊推理规则表 ,设计了模糊控制器和模糊自适应 P ID 控制器 ,并对模糊 自适应 P ID 控制策略在 无刷直流电动机系统中的应用进行了仿真研究 。仿真结果表明 ,模糊 自适应 P ID 控制策略能加快无刷直流 电动机系统的响应速度 ,并具有较强的鲁棒性 。 关键词 :无刷直流电动机 ; 自适应 P ID 控制 ; 模糊控制 ; BL DC 　　中图分类号 :TM33 ; TP273 . 4 　　　文献标识码 :A 0 　引言 1 　BLDC 的工作原理 随着电力电子技术 、微电子技术 、控制理论以及 BL DC 是一种永磁同步电动机 ,它与传统永磁 ( ) 永磁材料的快速发展 ,无刷直流 电动机 BL DC 得 电动机的结构不同 ,首先要求电枢绕组放在定子上 , 以迅速推广 ,在机器人 、航空航天 、精密电子仪器等 永久磁钢放在转子上 ,再同位置传感器 、控制电路及 领域也得到了广泛的应用 。在 BL DC 系统中 ,对其 功率逻辑开关一起组成换相装置 ,使其能实现无刷 控制精度 、稳定性和鲁棒性的要求也越来越高 。传 换相功能 。因此 ,它没有激磁损耗 ,发热的电枢绕组 统的BL DC 调速系统常采用 P I 控制策略 ,它本质是 热阻较小 ,散热容易 ,没有换相火花 ,不产生无线电 一种线性控制 ,要求控制系统构建精确的数学模型 , 干扰 , 从而具有寿命长 、运行可靠和维护方便等 而 BL DC 是一个多变量 、非线性 、时变的复杂系统 , 特点 。 当系统负载或参数发生变化时 , P I 控制将难以达到 　　BL DC 的工作原理如图 1 所示 , 当忽略齿槽效 预期的效果 。 应和电枢反应时 ,在得到三相绕组电压方程之后 ,可 因此 ,在这类高度非线性的系统中 ,也会采用智 得 BL DC 的电磁转矩方程 : 能控制方法 , 以提高系统的快速性 、稳定性和鲁棒性 1 ( ) ( )