第4章他励直流电动的机的运行.pptVIP

* 二、他励直流电动机的制动运行 4、回馈制动——电机的实际转速n超过n0的运行状态。电 机处于发电制动状态，又称为再生制动。 第4章 他励直流电动机的运行 §4.3 他励直流电动机的电动与制动运行 功率(能量)关系:电机的动能转变为电能 * 直流电动机的四象限运行 第4章 他励直流电动机的运行 §4.3 他励直流电动机的电动与制动运行 * 本章小结： 1、理解:直接启动存在的问题及相应启动方法； 2、掌握:他励直流电动机调速 调速的含义、调速的方法及各种方法的特 点、调速性能指标及相关计算。 3、了解：各种制动运行的特点及功率关系。 第4章 他励直流电动机的运行 * 第4章 他励直流电动机的运行 主要内容： 1.他励直流电动机的启动 2.他励直流电动机的调速 3.他励直流电动机的制动 * 第4章 他励直流电动机的运行 §4.1 他励直流电动机的启动 一、对直流电动机启动过程的一般要求 起动转矩应足够大； 起动电流要小； 起动设备简单、经济与可靠。 结论：一般直流电动机不允许直接启动。 * 第4章 他励直流电动机的运行 §4.1 他励直流电动机的启动 二、直流电动机常用启动方法 目的：获得足够大的起动转矩的同时降低起动电流 思路：（1）首先在励磁绕组中加入额定励磁电流， 以建立满载主磁场； （2）待主磁场建立之后再想办法限制启动电流。 * 第4章 他励直流电动机的运行 §4.1 他励直流电动机的启动 二、直流电动机常用启动方法 1、电枢回路串电阻 * 第4章 他励直流电动机的运行 §4.1 他励直流电动机的启动 二、直流电动机常用启动方法 1、电枢回路串电阻 特点： 1、设备简单、成本低； 2、有能量损耗。 * 第4章 他励直流电动机的运行 §4.1 他励直流电动机的启动 二、直流电动机常用启动方法 2、降压启动 特点： 1、起动电流小，起动过程 平滑，能量消耗少； 2、在直流电力拖动系统中 广泛采用。 * 第4章 他励直流电动机的运行 §4.2 他励直流电动机的调速 调速：TL不变的情况下，通过改变电机的机械特性 使工作点发生变化，从而引起的转速变化。 一、他励直流电动机的调速方法 * 第4章 他励直流电动机的运行 §4.2 他励直流电动机的调速 一、他励直流电动机的调速方法 1、电枢回路串电阻调速 基速：额定转速，基速向下调速。 特点： 1、随电枢电阻的增加，理想空载转 速不变，机械特性硬度变软； 2、有级调速，损耗大，效率低，低 速转速稳定性差；设备简单。 * 第4章 他励直流电动机的运行 §4.2 他励直流电动机的调速 一、他励直流电动机的调速方法 2、降低电源电压调速 特点： 1、机械特性的硬度不变，速度稳 定性好； 2、可实现无级调速；损耗小，电 动机效率高；广泛采用。 * 第4章 他励直流电动机的运行 §4.2 他励直流电动机的调速 一、他励直流电动机的调速方法 3、弱磁升速： 特点： 1、理想空载转速和机械特性的硬 度均变化； 2、可实现无级调速；损耗小，电 动机效率高；易于控制。 * 第4章 他励直流电动机的运行 §4.2 他励直流电动机的调速 【例4-1】 一台他励直流电动机，其额定参数为： PN=22KW，UN=220V，IN=115A，nN=1500r/min， Ra=0.1Ω，忽略空载转矩。电动机拖动额定 负载运行，要求把转速降到1000r/min, 采用串电阻调速，应串入多大电阻？ 若采用降压调速，应把电压应降到多少？ 上述两种情况下，电动机的输入功率和输出功率。（不计励磁回路。） * 第4章 他励直流电动机的运行 §4.2 他励直流电动机的调速 二、调速的性能指标 1、静差率δ： 2、调速范围D： nmax为额定值（nN） * 第4章 他励直流电动机的运行 §4.2 他励直流电动机的调速 二、调速的性能指标 3、平滑性： 4、经济性：投资、损耗、维护等 * 第4章 他励直流电动机的运行 §4.2 他励直流电动机的调速 【例4-2】 他励直流电动机数据为：PN=60kW，UN=220V IN=305A, nN=1000r/min，Ra=0.04Ω, 求下列情况下调速范围D： 1).静差率小于等于30%,电枢串电阻调速; 2).静差率小于等于20%,电枢串电阻调速; 3).静差率小于等于20%,降电压调速; * 扩展：调速方式与负载类型的配合 调速系统须满足下列两个准则： （1）在整个调速范围内电机不至于过热，为此要求 （2）电动机的负载能力要尽可能得到充分利用。