1第一章信号与系统概述.ppt

脉冲序列 筛选性： f(k)δ(k) = f(0)δ(k) f(k)δ(k –k0) = f(k0)δ(k –k0) 求导 n→∞ 求导 4. 之间关系 之间关系 δ(k) = ε(k) –ε(k –1) 5.举例 已知f(t)，画出g(t) = f ’(t)和 g(2t) 求导，得g(t) 压缩，得g(2t) 四、系统的概念 系统：信号的产生、传输和处理所需要的物理装置。 系统的作用：对信号进行传输和处理。 系统 输入信号 激励 输出信号 响应 无线电广播信号的发射和接收系统 五、系统的描述方法 数学模型 1 框图描述 2 1.数学模型 连续系统描述：微分方程 离散系统描述：差分方程 某人每月初在银行存入一定数量的款，月息为β元/元，求第k个月初存折上的款数。 y(k)-(1+β)y(k-1) = f(k) 2.框图描述 将基本运算用一些基本单元符号表示出来并相互联接，来表征上述方程的运算关系，这样画出的图称为模拟框图，简称框图。 连续系统的基本单元 离散系统的基本单元 系统模拟 延时器 加法器 积分器 数乘器 乘法器 连续系统的基本单元 加法器 迟延单元 数乘器 离散系统的基本单元 方程←→框图 用变换域方法和梅森公式更简单，后面讨论。 系统模拟 例1：已知y”(t) + ay’(t)+ by(t) = f(t)，画框图。 解：将方程写为 y”(t) = f(t) –ay’(t) –by(t) 系统模拟—例1 系统模拟—例2 设辅助变量x(t)如图 x(t) x’(t) x”(t) x”(t) = f(t) – 2x’(t) –3x(t) ,即x”(t) + 2x’(t) + 3x(t) = f(t) y(t) = 4x’(t)+ 3x(t) 根据前面，逆过程，得 y”(t) + 2y’(t) + 3y(t) = 4f’(t)+ 3f(t) 六、系统的分类 线性与非线性系统 1 时变与时不变系统 2 因果与非因果系统 3 稳定与不稳定系统 4 1.线性系统与非线性系统 线性系统：指满足齐次性和可加性两种线性性质的系统。 可加性： 齐次性： f(·) →y(·) y(·) = T[ f (·)] f (·) → y(·) a f(·) →a y(·) f1(·) →y1(·) f2(·) →y2(·) f1(·) +f2(·) →y1(·)+y2(·) af1(·) +bf2(·) →ay1(·)+by2(·) 线性性质： 动态系统线性判断 零输入响应 零状态响应 零输入响应 yzi(·) = T [ {0}，{x(0)}] 零状态响应 yzs(·) = T [{ f (·) }, {0}] 输入 动态系统不仅与激励{ f (·) }有关，而且与系统的初始状态{x(0)}有关。 初始状态也称“内部激励”。 y (·) = T [{ f (·) }, {x(0)}]， 开关S由1转向2，假设电容电压为响应，则转向后得到的是零输入响应 开关S闭合后，假设电感电流为响应，则闭合后得到的是零状态响应 开关S断开后，假设电容电压为响应，则断开后得到的是 零输入与零状态响应之和 动态系统线性判断 ①可分解性： y (·) =yzs(·) + yzi(·) ②零状态线性： T[{af1(t) +bf2(t) }, {0}] = aT[{ f1 (·) }, {0}] +bT[{ f2 (·) }, {0}] ③零输入线性： T[{0},{ax1(0) +bx2(0)} ]= aT[{0},{x1(0)}] +bT[{0},{x2(0)}] 例1 例2 时不变系统：指满足时不变性质的系统。 时不变性（或移位不变性） ： f(t ) → yzs(t ) f(t - td) → yzs(t - td) 举例 2.时不变系统与时变系统 线性时不变系统（LTI）性质推论 ① 微分特性： 若 f (t) → yzs(t) ， 则 f ’(t) → y ’ zs (t) ② 积分特性： 若 f (t) → yzs(t) ， 则 3.因果系统与非因果系统 因果系统： 指零状态响应不会出现在激励之前的系统。 即对因果系统， 当t t0 ，f(t) = 0时，有t t0 ，yzs(t) = 0。 输出不超前于输入。 判断方法： 如下列系统均为因果系统： yzs(t) = 3f(t – 1) 而下列系统为非因果系统： (1) yzs(t) = 2f(t + 1