33加工运行界面-研控自动化.doc

深圳市研控自动化科技有限公司 SHEN ZHEN YAKO AUTOMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. 深圳市南山区高新北区新西路7号兰光科技大厦8楼A802 电话：（86 75586142288 传真：（86 755网址： PMC100C运动控制器使用说明书 第一章 概要 3 第二章 硬件说明 3 2.1功能特点 3 2.2性能指标 3 2.3电气特性 3 2.4接口引脚定义 4 2.5管脚接线 5 2.6外壳尺寸 6 2.7面板按键 6 第三章 操作说明 7 3.1开机欢迎画面 7 3.2 系统主界面 7 3.3 加工运行界面 8 3.4　手动测试界面 8 3.5 参数编辑界面 9 3.6 其他功能 10 第四章 系统升级 10 4.1 系统升级具体操作方法 10 第五章 常见故障及解决方法 10 第六章 安装注意事项及保养 11 6.1 注意事项 11 第一章 概要 欢迎您选用本公司产品！ 本公司是长期从事机电一体化微电脑控制和步进电动机驱动器等产品的研制和生产的专业公司。型控制系统是根据国内对控制系统的要求，凭借本公司多年来对步进电动机运行特性的深入了解，精心研制的新一代产品。和同类产品相比具有功能强大、高速、高可靠、适应性广、运行平稳、使用方便等特点。用于等也可用于功能要求类同的其它机械设备控制 控制轴数：单轴； 工业级液晶显示（192*64）和25键机械开关； 16个通用输入点、8个通用输出点，实现逻辑控制； 2路模拟量采集，可精密采集0~5V范围内的模拟电压； 超大实时存储空间（32K字节铁电）； 可通过U盘直接升级软件； 2.2性能指标 输出脉冲频率：单轴控制50－75,000Hz任意值可设定； 2.3电气特性 工作电源：24V±15％DC； 输入检测口：24V开关信号（IO口低电平有效）； 输出控制口：24V开关信号，单输出口可提供额定电流300mA； 电机控制口：5V差分/共阳信号； 2.4接口引脚定义 图2.41 信号端口 表2.42信号端口描述 所属端口 信号名称 功能描述 端口1 （1）OUT1~OUT8 输出24V开关信号，最大提供电流300mA 端口2~3 （2）IN1~IN12 通用输入信号输入端口，低电平有效 端口3 （3）RUN 外部停机按钮信号输入端口，低电平有效 端口3 （4）STOP 外部停机按钮信号输入端口，低电平有效 端口3 （5）XILL 外部限位开关信号输入端口，低电平有效 端口3 （6）XILR 外部限位开关信号输入端口，低电平有效 端口1~3 （7）24V 24V输出，可给传感器供电 端口1~3 （8）24VGND 24V输出，可给传感器供电或连接外部按钮 端口4 （10）5V 输出共阳正极信号或给模拟传感器供5V电 端口4 （11）PU+ 输出脉冲PU+ 信号 端口4 （12）PU- 输出脉冲PU-信号 端口4 （13）DR+ 输出方向DR+ 信号 端口4 （14）DR- 输出方向DR- 信号 端口4 （15）AD1 输入模拟信号1 端口4 （16）AD2 输出模拟信号2 端口4 （17）5VGND 输出模拟信号地 端口4 （18）FG 空闲 注：信号端口功能可由客户根据设计需求，随意指定更改。 图2.43电源接口 表2.43 电源接口描述 信号名称 功能描述 GND 24V 地 24V 24V 正 2.5管脚接线 图2.5 管脚接线图 2.6外壳尺寸 图2.6 外壳尺寸（毫米） 2.7面板按键 图2.7 面板按键 注：按键功能可由客户根据设计需求，随意指定更改。 第三章 操作说明 本运动控制器功能可由客户提出，由本公司（研控自动化科技有限公司）为客户做定制修改。 本文以单轴点胶为例，讲解基本的功能设置。 3.1开机欢迎画面 开机后，系统立刻进入开机欢迎画面，如图3.1所示： 图3.1 开机欢迎画面 此开机欢迎画面可由客户自由定制。开机画面显示3秒钟后，进入系统主界面。 3.2 系统主界面 图3.2 系统主界面 按键操作： 【手动】：进入手动测试界面，对系统进行手动控制，进行设备的相关检测。 【自动】：进入加工运行界面，进行生产。 【参数】：进入参数编辑界面，配置设备运行的各项参数。 3.3 加工运行界面 在主界面中，按【自动】按键，加工运行界面，如图所示： 图3.３ 加工运行界面 参数含义： 加工完成：斜杠前为当前加工的工件个数，斜杠后为目标加工个数。 加工模式：单步加工指加工一次就停下来，循环加工指连续加工多个工件。 当前状态：系统当前状态，可以为自动运行，停止，暂停，复位等。 按键操作： 【自动】：系统开始加工。 【 0 】：按“0”在停止状态下进行加工工件数的