DSP“数字信号处理”06第六章lzh.pptVIP

3)设计模拟低通滤波器（切比雪夫I） 查表261页 表6-5 去归一化 4)将模拟滤波器转换为数字滤波器（双线性变换法） 取T=1 5)将数字低通滤波器转换为数字带通滤波器 例5：用双线性变换法设计带阻数字滤波器，要求用切比雪夫I型滤波器逼近，设计指标为： 低通-带阻的映射关系为 解： 1)将带阻的设计指标转化为低通的设计指标 设低通数字滤波器的通带截止频率为 低通数字滤波器的设计指标为 2)将低通数字滤波器的设计指标转化为低通模拟滤波器的设计指标（当用双线性法转换时需要预畸变） 取T=1 3)设计模拟低通滤波器（切比雪夫I） 查表261页 表6-5 去归一化 4)将模拟滤波器转换为数字滤波器（双线性变换法） 取T=1 5)将数字低通滤波器转换为数字带阻滤波器 低通滤波器 返回 高通滤波器 返回 带通滤波器 返回 带阻滤波器 返回 低通滤波器 返回 高通滤波器 返回 带通滤波器 返回 带阻滤波器 返回 返回 返回 返回 0 s1-plane 0 z-plane 0 s-plane * * * * (digital signal processing\chap6\butterworth_filter_design\butterworth_demo.m) * * 将双线性变换应用于模拟滤波器，有 例11：用双线性变换法设计一个三阶巴特沃思数字低通滤波器，采样频率为fs=4kHz，其3dB截止频率为fc=1kHz。 确定数字域截止频率 根据频率的非线性关系式，确定预畸变的模拟滤波器的截止频率 查表得三阶模拟巴特沃思滤波器为： 解： 将Ωc代入三阶模拟巴特沃思滤波器Ha(s)，得 将双线性变换关系代入就得到数字滤波器的系统函数 例11：用冲激响应不变法设计巴特沃思低通滤波器，采样频率为10kHz，通带截止频率1.5kHz，通带最大衰减为3dB，阻带截止频率3kHz，阻带最小衰减为12dB 解： 1)由已知条件求数字滤波器设计指标 2) 求模拟滤波器设计指标 N=2 查表 263页表6-6 冲激响应不变法需要部分分式展开 去归一化 3) 模拟巴特沃思低通滤波器设计 因为通带最大衰减为3dB，所以： 4) 模拟低通滤波器转换为数字低通滤波器(冲激响应不变法) 例12：用双线性变换法设计巴特沃思低通滤波器，采样频率为10kHz，通带截止频率为2.5kHz，通带最大衰减为2dB，阻带截止频率3.5kHz，阻带最小衰减为15dB。 解： 双线性变换需要预畸变 1)由已知条件求数字滤波器设计指标 2) 求模拟滤波器设计指标 查表 261页表6-4 N=3 去归一化 3) 模拟巴特沃思低通滤波器设计 双线性变换 4) 模拟低通滤波器转换为数字低通滤波器(双线性变换法) 例13.用双线性变换法设计低通数字滤波器，要求用切比雪夫I型滤波器逼近，设计指标为： 解： 将低通数字滤波器的设计指标转化为低通模拟滤波器的设计指标(双线性法转换时需要预畸变) 取T=1 低通模拟滤波器的设计指标为 设计模拟低通滤波器(切比雪夫I) 查表261页 表6-5 去归一化 将模拟滤波器转换为数字滤波器(双线性变换法) 取T=1 返回 小结 模拟滤波器转化为数字滤波器：H(s) → H(z) 冲激响应不变法 双线性变换法 优点：频率变换呈线性关系 缺点：频率混叠失真 优点：消除了频率混叠失真 缺点：存在严重的非线性频率变换 (a) 先模拟频率变换， 再数字化; 先数字化，再进行数字频带变换 模拟原形 数字低通 数字低通、高通、带通、带阻 数字化 数字—数字 频带变换 (b) 模拟原形 数字低通、高通、带通、带阻 数字化 (双线性变换法) 模拟域 频带变换 (a) 模拟低通、高通、带通、带阻 6.9 设计IIR滤波器的频率变换法 低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 各种选频滤波器的设计指标 6.11 数字域频率转换 给定的低通数字滤波器 希望得到的选频数字滤波器(低通、高通、带通、带阻) 定义一个映射关系 则有 对变换函数G(Z-1) 的要求： 总的要求：使一个因果稳定的数字低通系统函数HL(z)变换成的Hd(Z) 也必须是一个因果稳定的系统函数， 因此 （1）z平面的单位圆内必须对应于Z 平面的单位圆内。 （2）两个函数的频响要满足一定的要求，因此z平面的单位圆应映射到Z 平面 的单位圆上。 （3）系统函数G(Z-1) 必须是Z-1 的有理函数 。 模拟原形 数字低通 数字低通、高通、带通、带阻 数字化 数字—数字 频带变换 z平面 Z平面 HL(z) Hd(Z) z-1=G(Z-1) 用 和 分别表示 平面和 平面上的数字频率，则 和 分别表示 平面和 平面的单位圆 所以