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1、工业机器人基础教学工作站-站位型（单台配置,共3台）
1、工业机器人基础教学工作站-站位型 （单台配置，共3台）
序号 组件名称 数量 详细技术参数
本体：
1) 具有6个自由度，串联关节型工业机器人
2) 第5轴到达距离1440mm
3) 承重能力≥5kg
4) 重复定位精度≤0.05mm
5) 集成信号源为上臂12 路信号
6) 集成气源为上臂最高8bar
7) 防护等级≥IP54
8) 重量约225kg
控制器：
1) 采用先进的工业机器人控制软件
2) 采用高级工业机器人编程语言
1 工业机器人 1台 3) 可扩展电子限位开关、5路安全输出 （1-7 轴
监测）等安全选项
4) 可实现静态、速度、位置、方向监测 （机器人
及附加轴）和8路功能启动安全输入和8路监测输
出
示教器：
1) 图形化彩色触摸屏
2) 操纵杆
3) 热插拔，运行时可插拔
底座：
1) 材料碳钢，方管焊接
2) 表面喷漆防锈处理
3) 尺寸520mm×630mm×250mm
支撑台架：
1) 结构件材料碳钢，滚弯后焊接
2) 表面喷漆防锈处理
3) 尺寸600mm×300mm×860mm
3D 工作面板：
1) 工作面板有拱形面，尺寸450mm×900mm×
2 基础实训台 1台 100mm，拱弯半径300mm
2) 具有工业机器人基本操作教学功能
3) 具有TCP 标定教学功能
4) 具有建立工件坐标系教学功能
5) 具有简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教
教学功能
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