2013中国机器人大赛微软(MS)机器人仿真比赛规则.pdfVIP

微软（MS）机器人仿真比赛类别 1. 微软（MS）机器人武术擂台赛 2. 微软（MS）Nao 类人仿真赛 3. 微软（MS）3D 类人仿真赛 4. 微软（MS）轮式微型机器人5：5 仿真赛 5. 微软（MS）轮式微型机器人11:11 仿真赛 微软（MS）机器人武术擂台赛仿真赛规则 1. 平台下载 比赛采用微软公司发布的Microsoft Robotic Studio 作为仿真平台，最新平台组件及下载 地址在：/showsoft.asp?id=57 2. 比赛模式 比赛采用1 对 1 的循环竞赛模式，每队一台机器人，比赛过程中人不能干预，也不可 更换决策。一场比赛共10 局，每局比赛时间为40 秒，获胜局数多的一方获胜，若获胜局数 持平，则平局。获胜者得分5 分，平局3 分，失败方得1 分，最后按得分计算排名。 3. 获胜条件 （1）比赛过程中，若一方倒地（上身与擂台接触）、或掉下擂台（机器人与台下地面接 触），则计时 5 秒，5 秒内，若另一方未出现以上两种情况，则另一方获胜，否则，记为平 局。 （2 ）若时间到，双方都未倒地或掉下擂台。此时离擂台中心近的一方获胜。 （3 ）双方机器人都无法行动时，正常比赛，参照（2 ）。