三相PWM整流器积分—线性自抗扰控制器设计.PDFVIP

第31卷第12期 机 电 工 程 Vol. 31 No. 12 2014年12月 JournalofMechanicalElectricalEngineering Dec. 2014 DOI：10.3969/j.issn.1001-4551.2014.12.024 三相PWM整流器积分—线性自抗扰控制器设计* 任丽娜，齐 欣，刘爽爽，刘福才* （燕山大学 工业计算机控制工程河北省重点实验室，河北 秦皇岛 066004） 摘要：针对现有三相PWM整流系统在快速性和抗扰性等方面存在的问题，对三相PWM整流系统电路拓扑、数学模型进行了研究， 分析了线性自抗扰控制策略的工作原理及控制器组成，设计了一种全新的积分—线性自抗扰控制器。通过对系统模型进行坐标变 换，实现了电压电流独立控制。控制系统采用电压外环与电流内环相结合的双闭环结构，电流内环采用前馈解耦PI控制，电压外环 采用积分—线性自抗扰控制，调制方法采用空间矢量脉宽调制。利用Simulink搭建了仿真模型，进行了验证性仿真实验，并对比了 PI、线性自抗扰和积分—线性自抗扰3种控制策略的仿真结果。研究结果表明，采用积分—线性自抗扰控制器的三相PWM整流系统 快速性强、无超调、鲁棒性强。 关键词：PWM整流；积分—线性自抗扰控制器；鲁棒性；Simulink 中图分类号：TM461 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2014）12-1629-05 I-LADRCcontrollerofthree-phasePWMrectifier RENLi-na，QIXin，LIUShuang-shuang，LIUFu-cai （KeyLabofIndustrialComputerControlEngineeringofHebeiProvince，YanshanUniversity， Qinhuangdao066004，China） Abstract：Aimingattheproblemsofthree-phasePWMrectifiersystemonrapidityandrobustness，circuittopologyandmathematical model were studied. Based on analyzing the working principle of linear active disturbance rejection controller（LADRC）strategy and component，anewintegrallinearactivedisturbancerejectioncontroller（I-LADRC）hasbeenproposed.Thevoltageandcurrentcouldbe controlledindependentlythroughthedoubleclosedloopcontrolsystembasedoncoordinatetransformation.Inthecontrolsystem，current innerloopwasestablishedonthebasisoffeedforwarddecouplingPIcontroller，andthevoltageouterloopwasbasedonI-LADRC.The switchingsignalsweregeneratedbyspacevectorpulsewidthmodulation（SVPWM）method.Atlast，confirmatoryexperimentswerecarried outbySimulinkinwhichtheresultsofPI，LADRCandI-LADRChavebeencompared.Theresultsindicatethatthethree-phasePWM rectifierwithI-LADRCwhichhasnoovershootisrapidandrobust。 Keywords：PWMrectifier；integralline