光电轴角编码器校准规范-绝对式编码器.PDF

光电轴角编码器校准规范 1 范围 本规范适用于分辨率为0.1 ″~300 ″的光电轴角编码器 （以下简称编码器）的校准。 2 引用文献 本规范引用以下文献： JJF 1001- 1998 通用计量术语及定义 JJF 1059- 1999 测量不确定度评定与表示 JJF 1094-2002 测量仪器特性评定 JB/T 9942- 1999 光栅角位移传感器 JB/T10034- 1999 光栅角位移测量系统 JJG 472- 1997 多齿分度台国家计量检定规程 使用本规范时，应注意使用上述应用文献的现行有效版本。 3 术语和定义 编码器的零位误差： 编码器的零位误差是指编码器从正、反方向不同位置回到其零位时，其角度位置的最大变 化量。 4 概述 编码器主要是以光栅盘或码盘作为测量元件，用来测量转角。它可以单独作为角度计量器 具，也可以作为某一设备或仪器的测角部件。安分度等级，编码器可分为7 级。 5 计量特性 5.1 分度误差 各级编码器的分度误差要求见表 1 5.2 测角重复性 各级编码器的测角重复性要求见表 1 5.3 编码器的零位误差 编码器的零位误差要求在制造厂家的产品标准中规定，也可由用户根据需要确定。 5.4 测角回程误差 编码器的测角回程误差要求在制造厂家的产品标准中规定，也可由用户根据需要确定。 表 1 各级编码器的分度误差、测角重复性要求 分度误差 准确度级别 无绝对零位误差 有绝对零位误差 测角重复性/ （″） （P-V）/( ″) 最大允许误差/ （″） 1 0.5 ±0.25 ≤0.2 2 1 ±0.5 ≤0.3 3 2 ±1 ≤0.4 4 4 ±2 ≤0.8 5 10 ±5 ≤1.6 6 20 ±10 ≤3.2 7 60 ±30 ≤6.4 注：P——峰值，V——谷值。 当编码器不按准确度等级进行分级时，其分度误差、测角重复性要求在制造厂家的产品 标准中规定，也可由用户根据需要确定。 6 校准条件 6.1 环境条件 校准时的温度计温度变化应满足表2 的要求。被校准编码器与校准所用标准器具应有 足够的平衡温度时间，通常应不少于2h 。被校准编码器应在接通电源 10min 后开始校准。 表 2 校准时的温度及温度变化要求 准确度级别 校准时的温度要求/( ℃) 温度变化/( ℃/h) 1 20 ±2 ≤0.5 2 3 4 20 ±3 ≤1 5 6 20 ±5