基于轮轨位移的列车运行安全评价方法研究-Indico.PDFVIP

基于轮轨位移的列车运行安全评价方法研究 马增强 刘俊君 陈明义 （石家庄铁道大学电气与电子工程学院，河北省石家庄市 050043） 摘要：随着列车不断提速，列车动力学问题越来越突出，如何评价和预测列车运行安全性是目前研究的一 个重点。本文分析了目前国际上常用的车辆脱轨评价标准的特点及不足，在研究传统安全性评价准 则的基础上，通过分析轮轨间几何位置和传统安全评价标准之间的联系，提出了根据轮轨相对横向 位移与垂向位移以及横向位移与垂向位移比值的限值，来判定列车运行安全的评价指标，并通过仿 真分析进行了验证，仿真结果表明了所提新的评判方法的可行性。 关键字：脱轨系数，轮重减载率，横向位移，垂向位移，安全性评价 1 引言 随着列车运行速度的不断提高，列车动力学问题越来越突出，如何评价和预测列车运行 安全性是目前研究的一个重点。近年来，高铁发展迅速，各国列车都在大提速，列车运行速 度越高，车辆脱轨的可能性越大。为了避免脱轨，各国已经研究了很多年。美国运输试验中 心的Weinstock 博士研究了整个轴两个车轮的脱轨，他综合考虑轮缘两侧（即轮缘贴靠侧和 非贴靠侧）的横向力和垂向力的比值，提出了一根轴上两个车轮脱轨系数的相加值不大于 [1] Nadal 脱轨评价标准与轮轨间摩擦系数的相加值 。TTCI （美国运输技术中心）在2000 年提 出了一项爬轨准则，是首次将冲角明确包含在内的爬轨准则，实验和仿真结果均表明：脱轨 [2] 的距离限值是冲角的函数。但是该准则局限于特定的车辆和轨道润滑状态 。Princeton 大学 的Sweet 教授和Karmel 博士对直线上的脱轨现象做了很详细的研究，并在试验研究方面使 [3] 用了1:5 单轮对模型，建立了二自由度和三自由度的动态轮对模型 ，分析了非线性蠕滑现 [4] 象，但还有一些没考虑的因素。李国伟 采用 DEA 对列车的运行安全进行了评价，并通过 [5] 实例分析验证了该方法的可行性。车玉龙 分析了CTCS-3 级列控系统的安全性，通过识别 系统中的潜在危险，分析了各危险模式导致事故的概率和后果，最后基于BN 提出了一种安 全风险评估方法。西南交通大学的翟婉明教授，经过分析大量的国内外对脱轨的研究试验和 研究数据，指出了传统脱轨评价指标的不足。并运用车辆-轨道耦合动力学理论研究单个轮 [6] 对，还对爬轨脱轨和瞬时跳轨情况进行了仿真 ，得出了车轮超限时间与车轮抬升高度之间 [7-10] 的联系，提出最大允许的安全超限时间为35ms 。孙丽霞等 研究分析了高速铁道车辆蛇行 失稳后的蛇行脱轨过程及其影响因素，提出了高速铁道车辆的蛇行脱轨安全性应根据轮对横 移速度限值并考虑车辆的横向运行稳定性来进行评判。当高速铁道车辆分别表现为“超临界” 和“亚临界”的蛇行失稳极限环分岔形式时，可分别采用转向架横向加速度移动均方根值和 转向架横向加速度限值对其横向运行稳定性进行评判。然而由于影响高速铁道车辆蛇行脱轨 因素的复杂性，仿真计算结论有待于通过试验验证。虽然近年来国内外学者对脱轨进行了大 量的研究，但车辆脱轨至今仍难以解决，直到现在对脱轨机理的认识还很模糊。针对传统脱 轨评判标准的局限性，本文开展车辆动态脱轨研究，建立适合脱轨的动力学模型，进行车辆 动态脱轨仿真。进行轮轨间几何位置（轮轨间横垂向位移及其比值）和脱轨安全性之间的研 [11] 1 究，以此来找到一种新的评定脱轨的准则 。 2 基于轮轨相对位移的脱轨评判方法 在列车脱轨安全性评价方面，大部分国家都在使用脱轨系数Q/P ，即轮轨横向力Q 与垂 向力P 之比，只有少部分国家用脱轨系数和轮重减载率 （ΔP/P