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章节206-09B 防抱死控制-稳定辅助 适用车辆：2007.50 Mondeoc 目录 页次 说明与操作 防抱死控制-稳定辅助 206-09B-2 诊断与测试 防抱死控制-稳定辅助................................................................................................................... 206-09B-3 拆卸与安装 稳定辅助模块 206-09B-4 方向盘角速度传感器 206-09B-5 偏航率传感器与加速度传感器 206-09B-6  防抱死控制-稳定辅助  项目 说明 1 偏航率传感器与加速度传感器 2 方向盘角速度传感器 3 液压控制单元（HCU）和稳定辅助模块 稳定辅助模块增加了一个增进功能，就是集成在防抱死制动系统（ABS）中的电子稳定程序（ESP），并且该模块包含了牵引控制功能。同时，防抱死制动系统（ABS）在制动过程中防止车轮抱死，牵引控制功能控制车轮在加速过程中打滑（纵向动态的），电子稳定程序（ESP）使汽车沿铅锤方向保持稳定。 传感器测量方向盘的位置，制动主缸的压力，偏航速度（偏航率）和汽车横向加速度（侧向加速度）。这使其能够在汽车瞬间操作时，对驾驶员意图作出判断，以便汽车在不稳定状态时