篮球过人中的膝盖成角受力模型分析与仿真.docVIP

篮球过人中的膝盖成角受力模型分析与仿真 　　摘 要： 针对当前的二自由度驱动力矩跟踪分析方法对受力的拟合准确度不高的问题，提出基于徐变荷载传递性力学分析的篮球过人中的膝盖成角受力建模方法。首先进行篮球过人中的膝盖成角受力传递关系模型构建，然后在笛卡尔空间中构建人体运动学模型，采用徐变荷载传递性分析方法得到膝盖成角受力的阻尼加权，得到受力状态下的正向运动学模型，实现膝盖成角受力模型分析。实验结果表明，采用该模型进行篮球过人中的膝盖成角受力模拟，对力学特征的估计精度较高，对膝盖的位形角等参量拟合准确。 　　关键词： 成角受力模型； 力学分析； 受力传递关系模型； 徐变荷载 　　中图分类号： TN911.1?34； TP273 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）07?0171?04 　　Analysis and simulation of knee angulation force model 　　for breakthrough in basketball sports 　　LI Yuejun 　　（Department of Physical Education， Hebei Normal University for Nationalities， Chengde 067000， China） 　　Abstract： Since the current two?freedom driving torque tracking analysis method has low fitting accuracy to the force， a knee angulation force modeling method for breakthrough in basketball sports is put forward， which is based on the creeping load transitivity mechanical analysis. The knee angulation force transitive relation model for breakthrough in basketball sports was constructed. The human body kinematics model was constructed in Cartesian space. The creeping load transitivity analysis method is used to get the damping weight of the knee angulation force and forward kinematics model under the stress state to analyze the knee angulation force model. The experimental results show that the knee angulation force model for breakthrough in basketball sports has high estimation accuracy of the mechanical characteristics， and the parameter fitting such as knee angulation is accurate. 　　Keywords： angulation force model； mechanical analysis； force transitive relation model； creeping load 　　篮球过人是??现突破防守和有效进攻的重要技巧，篮球的过人方式有很多，主要有转身过人、胯下运球过人、背后运球过人等，在篮球过人中，特别是胯下运球过程中，需要通过膝盖成角度弯曲，通过膝盖对防守球员的阻挡，实现运球过人[1?2]。研究篮球过人中的膝盖成角受力模型，将在指导篮球科学训练，避免篮球运动中受伤和摔倒具有重要意义。 　　对此，本文提出一种基于徐变荷载传递性力学分析的篮球过人中的膝盖成角受力建模方法，得到受力状态下的正向运动学模型，实现膝盖成角受力模型分析，最后通过仿真实验进行性能测试，得出有效性结论。 　　1 运动学模型构建 　　1.1 膝盖成角受力传递关系模型 　　为了实现对篮球过人中的膝盖成角受力模型分析，首先构建篮球过人中的膝盖成角受力传递关系模型，采用7个自由度的分层子维空间运动规划概念[3]构建篮球运动中人力力学传感模型，如图1所示。 　　根据图1所示的力学传感模型进行篮球运动中的肢体受力力学传递分析，