PLC编程在流水线生产中自动分拣控制的运用研究---PLC编程在升降机控制运用 毕业设计.docx

毕业设计（论文）题目 PLC编程在流水线生产中自动分拣控制系统中的运用研究学生姓名学号专业发电厂及电力系统班级 指导教师评阅教师完成日期 2017年9月25日三峡电力职业学院毕业设计（论文）课题任务书（2017-2018学年）课题名称PLC编程在升降机自动控制系统中的运用研究学生姓名院别三峡电力职业学院专业发电厂及电力系统班级指导老师指导人数课题概述：分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。原始资料及主要参数：?该机构的主体结构参数为，总长度=10m，总宽=4.5m，总高=2m。?根据输送带标准规定，滚筒表面最大线速度为6m/s,以及各种输送带额定拉伸力的要求，初步将系统张力定为70t?，系统功率定为40kw?。3)?由系统张力，功率以及运行速度，选择电机和减速器型号。4)?根据实际工作要求，初步确定整个系统压力为20MP?。参考资料及文献（包括指定给学生阅读的外文资料）[1] 王庭有. 可编程控制器原理及应用（第二版）[M].北京：国防工业出版社，2008.[2] 李建兴. 可编程控制器应用技术[M].北京：机械工业出版社，2005.[3] 范永生，王岷. 电气控制与PLC 应用（第二版）[M].北京：中国电力出版，2007.[4] 常晓玲. 电气控制系统与可编程控制器[M].北京：机械工业出版社，2008.[5] 李惠昇. 分拣控制技术[M]..北京：机械工业出版社，2003.[6] 周美兰，周封，王岳宇.PLC 电气控制与组态设计[M].北京：科技出版社，2003.设计成果要求：开题报告： 800 字说明书： 400 字图纸： A4 号张、号张、号张论文： 6000 字其他：无进度计划安排起止日期：要求完成的内容：1、2017．7．6—2017．9．302、2017．10．6—2017．11．153、2017．11．16—2017．12．104、2017．12．11—2017．12．205、2017．12．21—2018．01．91、顶岗实习、收集论文资料。2、完成开题报告，毕业论文电子版初稿。3、完善毕业论文、打印纸文本交指导老师审核。4、毕业设计（论文），装订成册，连同电子文档一并上交指导老师，指导老师批阅毕业论文。5、毕业答辩。审核（系主任）批准（院长）目录摘要- 1 -前言- 1 -?1、PLC的发展与定义- 1 -1.1PLC的产生- 1 -1.2PLC的定义- 2 -1.3PLC的发展- 2 -2、PLC的特点及应用- 3 -2.1 PLC的特点- 3 -2.2PLC的分类- 3 -2.3PLC的应用- 3 -3、PLC的结构及编程语言- 3 -3.1 PLC的硬件结构- 3 -3.2 PLC的等效电路- 3 -3.3 PLC常见的编程语言- 3 -4、自动分拣控制的要求及流程- 4 -4.1自动分拣工作流程图及操作面板图- 4 -4.2全体控制- 4 -4.3写入程序的要点- 5 -4.4确认程序的要点- 5 -5、I/O分配表- 6 -6、梯形图- 7 -7、指令表- 9 -致谢- 10 -附录一- 11 -参考文献- 13 -PLC编程在流水线生产中自动分拣控制的运用研究---PLC编程在升降机控制运用摘要：为降低物流行业中自动分拣系统的能耗，以及实现分拣系统精确的位移控制，将PLC?技术应用到分拣系统中。在对自动分拣系统的模型机进行功能分解的基础上，采用PLC?并结合变频器，实现了对自动分拣系统包括上料、皮带输送、机械手搬运和分类仓更大大降低了能耗；同时，能储等功能的自动控制。研究结果表明：使用PLC?带动变频器不仅能方便地控制分拣系统电机的启停，够精确控制机械手动作时间和步进电机传动产生的位移。关键词：PLC?；自动分拣系统；自动控制；变频器中图分类号：TP278；TH39Abstract: in order