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大射电望远镜精调Stewart平台结构刚度分析.PDF
25 1 Vo.l 25 No. 1
2006 1 MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY January 2006
: 1003-8728( 2006) 01-0050-03
Stewart
段学超, 仇原鹰, 段宝岩
(, 710071)
: 建立了大射电望远镜精调 Stewart平台的有限元模型, 对其位于典型工作位置的结构进行了刚度和模态分
析利用 Ansys参数化设计语言(APDL)实现有限元模型的参数化设计, 使之能对锁定在不同位姿的 Stewart平台
结构进行刚度和模态分析, 从而计算出 Stewart平台在其任务空间内的刚度和固有频率分布根据伺服系统设计准
则, 进一步确定了 Stewart平台的伺服带宽
: 大射电望远镜; Stewart平台; 有限元分析; 刚度; 伺服带宽
: TP24 : A 库
Analysisof StructuralStiffness of aFineTuning StewartPlatform foraLargeRadioTelescope
Duan Xuechao, Q iu Yuanying, Duan Baoyan
例
( SchoolofMechano-electronicEngineering, XidianUniversity, X ican 710071)
Abstract: This paper establishes a finite element analysis ( FEA) model for the fine tuning Stewart pla-t
form in large radio telescope, w ithAnsys software. Stiffness andmodalanalysis is conducted for theStew-
案
art platform when it rests on certain typicalworking positions. By parameterizing the FEA modelw ith an-
sys parameter design language (APDL), the stiffness and natural frequency distribution in theplatformcs
E
task space is calculated. The servo bandw idth of theplatform is determ ined in accordancew ith thedesign
A
criteria of servo systems. C
Keywords: large radio telescope; Stewart platform; finite element analysis; stiffness; servo bandw idth
, Ansys
模
, Stewart
, [ 1] Stewart,
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