天线重量变化对伺服性能影响及解决方案.PDFVIP

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第31卷第3期 飞行器测控学报 V01.31No.3 2012年6月 of TTC Journal Jun.2012 SpacecraftTechnology 天线重量变化对伺服性能影响及解决方案。 朱浩,刘辉峰,陈铠 (中国卫星海上测控部·江苏江阴·214431) 摘要:针对某型测控雷达改造后天线重量增加引起的伺服性能降低问题,详细分析天线重量增加对伺服系统环 路带宽和负栽转矩的影响,提出调整伺服系统内部各环路参数的解决方案,使得系统与负栽之间在转速、转矩和惯 量上能够相匹配,并对系统进行了阶跃响应测试,得到了较好的效果。 关毽词:伺服系统;雷达天线;负载转矩;阶跃响应;电机转矩 文献标志码:A 中图分类号:V556.6;TN95;TP273 文章编号:1674—5620(2012)03—0035—03 ofVariationofAntennaonServo Impact Weight PerfOrmanceandSolutions ZHUHao,LIU Kai Huifeng,CHEN (ChinaSatelliteMaritime andControl Province214431) Tracking Department,Jiangyin,Jiangsu of variationonthe oftheservo ofa band— Abstract:Th£impactweight performance systemradar.especiallyloop widthandload Oftheradarantenna 0fthecircuit torque,isanalyzedfollowingupgrade system.Adjustments param— etersoftheservo aredefinedtOreachbalancebetweenrotation andinertiaSOastoa— system velocity。motor torque void withtheincreaseof oftheservo istestedandtheresults pertoFiTlance load.Stepresponse system degradation the solution. verifyproposed Keywords:servosystem;radarantenna;loadtorque;stepresponse;motortorque 0引 言 1伺服系统性能影响分析 伺服系统是船载测控雷达系统的重要组成部 1.1负载特性的数学模型 分,其主要功能是接收来自跟踪接收机的角度误差信 该雷达伺服系统采用位置跟踪环、速度环、电流 号

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