汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真.PDF

2C~06(8)总 204 轻型汽车技术 技术纵横 l5 汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真 张元涛 谢昭莉 冯引安 (重庆大学 自动化学院) 摘 要 汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电气液的强非线性时变系统 ，是汽车制动 器台架试验的重要 内容。该文在分析了制动管压伺服系统的工作原理的基础上，建立 了制 动管压电气液伺服系统数学的模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制，结合 PID控制和模糊控制的优点．提 出了一种 Fuzzy—PID复合控制器的设计方法，并进行了计 算机仿真。Matlab仿真结果表明，该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优 点．较好的满足 了控制要求。 关键词：汽车制动器台架试验 气动伺服 液压伺服 制动管压 建模 模糊PID 控制