斜向滚筒式智能加球机复合载荷建模与仿真分析.PDFVIP

····· ······ · 有色金属有色金属（ 2011 年增刊1 106 有色金属（选矿部分）（选矿部分）选矿部分） D O I ：10.3639/j.issn1671-9492.2011.z1.019 斜向滚筒式智能加球机复合载荷建模与仿真分析 田洪海，邹国斌 （北京矿冶研究总院，北京 100070） 摘 要：BIBF- I 型加球机采用斜向滚筒型执行机构实现对球磨机的智能加球，工作过程中由于钢球的滚动、跌落等现 象产生对主轴的运动载荷，同时由于钢球、滚筒的自身质量产生弯矩、扭矩。针对BIBF- I 型智能加球机的执行机构建立几 何模型，针对机构运动中产生的碰撞接触，依据接触碰撞理论在MATLAB 中将模型进行离散化，将实体由嵌入到实体中的 曲线代替，并运用ADAMS/View 软件对模型进行动力学仿真，对关键部件进行动力学分析，通过在有限元模型的载荷作用 点设置坐标标记的方法，获得关键位置的载荷值，并以有限元软件相应的格式输出载荷，供进一步有限元分析使用。n 关键词：接触碰撞；动力学仿真；复合载荷 c 中图分类号：TD453 ；TD921.4 文献标识码：A 文章编号：1671-9492 （2011）S0-0106-04 . g Composite Load Modeling and Simulation Analysis of Oblique Drum Intelligent Ball Feeder 库 r ZOU Guobin TIAN Honghai ， o （Beijing General Research Institute of Mining and Metallurgy ，Beijing 100070 ，China） 例 . Abstract ：BIBF -I ball Feeder executes the intelligent ball feeding by oblique roller actuator. There 案 are moving load to the main shaft due to the rolling ，falling and other phenomena of steel balls and so as E o e the resulting bending moment and torsional moment because of the quality of the steel balls and drums A themselves. Based on the actuator ，the geometry of BIBF -I ball feeder is established ，and due to the C m contact-impact theory，the collision contact will be discrete in MATLAB by the entit