电磁调速采煤机闭环控制系统参数辨识研究.PDF

　 第４４卷第３期 煤 炭 科 学 技 术 Ｖｏｌ．４４　 Ｎｏ．３　 　 ２０１６年 ３月 Ｃｏａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 　 Ｍａｒ． ２０１６　 电磁调速采煤机闭环控制系统参数辨识研究 １ ２ １ 何明星 ，王　 伟 ，刘策越 （１ 中国矿业大学（北京） 机电与信息工程学院，北京　 １０００８３；２ 邯郸职业技术学院，河北 邯郸　 ０５６０００） 摘　 要：针对电磁调速采煤机存在闭环ＰＩＤ，控制参数调整效率低，调试困难，从而影响采煤机工作性 能的问题，进行了控制系统参数辨识技术研究。 为高效调整电磁调速采煤机ＰＩＤ控制参数，使电磁