粒子数动态调整的粒子滤波新算法.PDFVIP

第３０卷第９期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３０Ｎｏ．９ ２０１３年９月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｓｅｐ．２０１３ 粒子数动态调整的粒子滤波新算法 １ ２ 许统德 　李冬睿 １（广东农工商职业技术学院教务处　广东广州５１０５０７） ２（广东农工商职业技术学院计算机系　广东广州５１０５０７） 摘　要　　传统粒子滤波算法在实际应用中要求快速实时，而现实往往需要大量的粒子数参与运算，使得算法运算非常耗时。提出 一种改进的粒子滤波新算法，根据实际应用场景，计算所需要的粒子数目，在不降低性能的情况下，动态减少粒子数，提高了运算速 度。仿真实验表明，新算法显著地降低了算法运算的时间，达到了快速实时的效果。 关键词　　粒子